[实用新型]带安全支护装置的双钩杠杆式掘进机

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机械，是一种适用于煤矿、铁矿等巷道内地下开采作业的带安全支护装置的双钩杠杆式掘进机。

二、背景技术

目前，在煤矿、铁矿等地下开采巷道内作业的挖掘设备，有的工作效率低，影响掘进速度，虽然有的工作效率高，但设备庞大，使用成本高。特别是一些中小型挖掘设备由于没有自带支护装置，有的虽然有支护装置，但是支护效果不理想，不仅使设备在巷道内的稳固困难，而且在巷道发生漏顶事故时易造成设备的损坏和人身伤亡事故。

三、发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工作效率高，使用安全、成本低，在卷道内作业机动灵活的带安全支护装置的双钩杠杆式掘进机。

本实用新型的目的可以通过下述的技术措施来实现：

带安全支护装置的双钩杠杆式掘进机，主要由安装有行走轮的机架、输送系统、装载系统、在机架上安装的上支护装置和下支护装置，电控柜、配电箱、液压泵站、冷却水箱组成的操作控制系统，在机架前部的上部铅垂设置的旋转立臂，可绕旋转立臂的铅垂纵向中心线转动的主臂，在主臂上设置的伸缩臂，控制旋转立臂臂绕其中心线转动的旋转油缸组成，主臂的后部通过水平设置的绞接轴绞接固定在旋转立臂的上部，在主臂与旋转立臂之间装有上下运动油缸，主臂为中空的杆状臂，在主臂中空的内腔内套装有一根中空的伸缩臂，在伸缩臂中空的内腔装有推进油缸，推进油缸的缸杆前部和缸体后部分别与伸缩臂内腔的前部和主臂的后部绞接固定。在伸缩臂的前部绞接固定有“y”字形的双钩挖掘器，双钩挖掘器头的前部为一个朝前、一个朝下的钩状挖掘头，“y”字形的双钩挖掘器的“y”字的下部为一个动力传递杆，动力传递杆的后部与挖掘油缸的一端绞接，挖掘油缸的另一端与主臂绞接，伸缩臂与双钩挖掘器之间的绞接轴、动力传递杆与挖掘油缸之间的绞接轴和挖掘油缸与主臂之间的绞接轴均为同向水平设置绞接轴。

本实用新型的目的还可以通过下述的技术措施来实现：

在主臂的左右两侧对称设置有两个上下运动油缸和两个挖掘油缸，两个上下运动油缸的油缸杆的前部与主臂的前部绞接固定，两个上下运动油缸的缸体后部与旋转立臂的下部绞接固定，两个挖掘油缸的油缸杆的前部与动力传递杆的后部绞接固定，两个挖掘油缸的缸体后部与主臂或者是伸缩臂的后部绞接固定。

本实用新型的双钩挖掘器头部的朝前和朝下的钩状挖掘头为均布设置的2——8挖掘头。

本实用新型在主臂的上部绞接固定有主臂上支护装置，主臂上支护装置由与主臂绞接的两个油缸和与两个油缸的另一端绞接的支护板组成。

本实用新型的两个油缸呈“八”字形设置，两个油缸的缸体下部与主臂的上部绞接固定，两个油缸的缸杆上部与支护板绞接固定。

本实用新型的上支护装置为安装固定在机架上的车顶支护柱和安装于车顶支护柱上的支护顶组成，支护顶为平顶或者是为凸向上方的弧形顶或是凸凹相间的波浪形弧形顶。

本实用新型在旋转立臂的上部套装有固定轴承，固定轴承的外圈与旋转立臂固定装置相连，旋转立臂固定装置与旋转立臂后部的机架连接固定。

本实用新型的车顶支护柱为液压油缸和液压油缸护套组成，液压油缸的缸体与机架安装固定，液压油缸的缸杆与支护顶绞接固定，液压油缸护套套装在液压油缸的缸体上，液压油缸护套的上部与支护顶绞接固定。

本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、设备工作效率高，作业机动灵活，使用安全、成本低。

2、自带支护和稳固装置，可以方便地将设备稳固，提高了设备的工作效率和工作性能。

3、有前部和下部两个挖掘头，挖掘力大，可适用于多种巷道的挖掘作业。

四、附图说明

图1是带安全支护装置的双钩杠杆式掘进机车顶支护装置的主视图。

图2是带安全支护装置的双钩杠杆式掘进机结构示意图的俯视图(去掉车顶支护装置等)。

图3是车顶支护装置的结构示意图。

图4是伸缩臂的结构示意图。

五、具体实施方式