[实用新型]带安全支护装置的双钩杠杆式掘进机

权利要求书

1、带安全支护装置的双钩杠杆式掘进机，主要由安装有行走轮的机架(1)、输送系统(2)、装载系统(3)、在机架(1)上安装的上支护装置(4)和下支护装置(5)，电控柜、配电箱、液压泵站、冷却水箱组成的操作控制系统(6)，在机架(1)前部的上部铅垂设置的旋转立臂(7)，可绕旋转立臂(7)的铅垂纵向中心线转动的主臂(8)，在主臂(8)上设置的伸缩臂(9)，控制旋转立臂(7)臂绕其中心线转动的旋转油缸(15)组成，主臂(8)的后部通过水平设置的绞接轴绞接固定在旋转立臂(7)的上部，在主臂(8)与旋转立臂(7)之间装有上下运动油缸(12)，主臂(8)为中空的杆状臂，在主臂(8)中空的内腔内套装有一根中空的伸缩臂(9)，在伸缩臂(9)中空的内腔装有推进油缸(14)，推进油缸(14)的缸杆前部和缸体后部分别与伸缩臂(9)内腔的前部和主臂(8)的后部绞接固定，其特征在于：在伸缩臂(9)的前部绞接固定有“y”字形的双钩挖掘器(11)，双钩挖掘器(11)头的前部为一个朝前、一个朝下的钩状挖掘头，“y”字形的双钩挖掘器(11)的“y”字的下部为一个动力传递杆，动力传递杆的后部与挖掘油缸(13)的一端绞接，挖掘油缸(13)的另一端与主臂(8)绞接，伸缩臂(9)与双钩挖掘器(11)之间的绞接轴、动力传递杆与挖掘油缸(13)之间的绞接轴和挖掘油缸(13)与主臂(8)之间的绞接轴均为同向水平设置绞接轴。

2、根据权利要求1所述的带安全支护装置的双钩杠杆式掘进机，其特征在于：在主臂(8)的左右两侧对称设置有两个上下运动油缸(12)和两个挖掘油缸(13)，两个上下运动油缸(12)的油缸杆的前部与主臂(8)的前部绞接固定，两个上下运动油缸(12)的缸体后部与旋转立臂(7)的下部绞接固定，两个挖掘油缸(13)的油缸杆的前部与动力传递杆的后部绞接固定，两个挖掘油缸(13)的缸体后部与主臂(8)或者是伸缩臂(9)的后部绞接固定。

3、根据权利要求1或2所述的带安全支护装置的双钩杠杆式掘进机，其特征在于：双钩挖掘器(11)头部的朝前和朝下的钩状挖掘头为均布设置的2——8挖掘头。

4、根据权利要求3所述的带安全支护装置的双钩杠杆式掘进机，其特征在于：在主臂(8)的上部绞接固定有主臂上支护装置(10)，主臂上支护装置(10)由与主臂(8)绞接的两个油缸和与两个油缸的另一端绞接的支护板组成。

5、根据权利要求4所述的带安全支护装置的双钩杠杆式掘进机，其特征在于：两个油缸呈“八”字形设置，两个油缸的缸体下部与主臂(8)的上部绞接固定，两个油缸的缸杆上部与支护板绞接固定。

6、根据权利要求5所述的带安全支护装置的双钩杠杆式掘进机，其特征在于：上支护装置(4)为安装固定在机架(1)上的车顶支护柱和安装于车顶支护柱上的支护顶组成，支护顶为平顶或者是为凸向上方的弧形顶或是凸凹相间的波浪形弧形顶。

7、根据权利要求6所述的带安全支护装置的双钩杠杆式掘进机，其特征在于：在旋转立臂(7)的上部套装有固定轴承，固定轴承的外圈与旋转立臂固定装置相连，旋转立臂固定装置与旋转立臂(7)后部的机架(1)连接固定。

8、根据权利要求6所述的带安全支护装置的双钩杠杆式掘进机，其特征在于：车顶支护柱为液压油缸和液压油缸护套组成，液压油缸的缸体与机架(1)安装固定，液压油缸的缸杆与支护顶绞接固定，液压油缸护套套装在液压油缸的缸体上，液压油缸护套的上部与支护顶绞接固定。