[实用新型]掘进机机载双臂物探钻锚机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到应用于煤矿巷道的瓦斯、水源探测设备，特别是一种安装在掘进机工作臂两侧的掘进机机载双臂物探钻锚机。

背景技术

在现有技术中，为避免在巷道掘进作业中出现瓦斯突出、透水等重大事故，均采用人工钻孔的方式来提前释放煤层巷道中的瓦斯气体和探测水源，同时掘进机与人工钻孔及锚杆机分别作业，使得生产工序繁琐，生产效率低且不安全，巷道的顶板支护及边坡支护等作业质量也难掌握。

发明内容

本实用新型的目的是克服以上不足，提供一种掘进机与物探钻锚机一体的掘进机机载双臂物探钻锚机，该装置在可以实现物探钻孔的同时也可以实现对煤层巷道的顶及两侧帮的锚杆锚固工作，使掘进机成为集掘进、物探、锚杆锚固全能的双钻臂物探掘锚机。

本实用新型的目的通过以下措施实现，掘进机机载双臂物探钻锚机的掘进机截割臂的两侧分别安装物探钻锚机装置，物探钻锚机装置的左右支撑座分别与掘进机截割臂两侧的掘进机前固定板和掘进机轴连接。导轨与左右支撑座连接，滑座安装在导轨中。转臂架通过螺栓与滑座连接，转臂通过轴承和套固定在转臂架上。支架通过转轴固定在转臂和俯仰油缸上，钻臂通过转轴固定在支架上，制动马达带动钻臂旋转。钻臂内装有倍速装置，倍速装置的一端与动力头连接，带动动力头在钻臂的导轨上往复运动。物探钻锚机的液压系统通过系统转换装置与掘进机液压系统相连。该机可完成巷道前方、侧帮、底面的物探钻孔及顶部、侧帮的钻锚杆孔及锚固工作。

上述导轨部分的连接是，左右支撑座分别与掘进机截割臂两侧的掘进机的前固定板、工作臂前轴、工作臂后轴连接。多级油缸一端与滑座连接，另一端与左右支撑座1连接，液压系统向多级油缸供油，多级油缸带动滑座在导轨中做往复运动。

上述转臂部分的连接是，滑座与左右转臂架用螺栓连接，左右转臂架中用轴承和套固定转臂。马达安装在蜗轮蜗杆箱上，带动蜗轮蜗杆和转臂旋转。转臂通过转轴与俯仰油缸连接。支架通过转轴固定在转臂和俯仰油缸上。

上述钻探部分的连接是：钻臂通过转轴固定在支架上，制动马达安装在支架上，通过转轴带动钻臂旋转。钻臂内装有倍速装置，倍速装置的一端与动力头连接，带动动力头在钻臂的导轨上往复运动。马达安装在动力头上，通过变速装置带动钻杆旋转，完成钻孔工作。

本实用新型的工作原理是：图1为双臂物探钻锚机的单臂整机示意图，初始状态呈折叠形式。两个物探钻锚机系统对称的安装在掘进机工作臂的两侧，物探钻锚机的左右支撑座，固定在掘进机工作臂两侧的工作臂前固定板、工作臂前轴、工作臂后轴上。左右支撑座上安装有导轨，多级油缸带动滑座在导轨中做往复运动。滑座的上平面固定左右转臂架，左右转臂架中安装转臂、蜗轮蜗杆箱及马达，马达旋转带动蜗轮蜗杆转动，将动力传到转臂上，使转臂做旋转运动。转臂前部连接俯仰油缸和支架，支架安装有转轴、制动马达，转轴的一端与钻臂固定连接，当制动马达旋转时带动转轴及钻臂旋转。钻臂中安装有倍速装置，倍速装置的一端与动力头连接，液压系统向倍速装置供油时，倍速装置带动动力头在钻臂的导轨上做往复运动。动力头中安装有马达、齿轮副传动机构及钻杆夹紧装置，液压系统向马达供油时，马达带动齿轮副机构、钻杆夹紧装置及钻杆做旋转运动。左转臂机构由左钻臂控操箱控制各种运动，右钻臂机构由右钻臂操控箱控制各种运动，右钻臂操控箱是一个可旋转的操控箱，可根据现场情况需要旋转右钻臂操控箱到合适的位置。液压系统采用掘进机的液压系统，由系统转换机构完成液压系统的转换工作，当需要物探钻锚机工作时，扳动系统转换机构的手柄，将液压动力转换到物探钻锚机系统中，操纵左钻臂操控箱、右钻臂操控制即可完成物探钻孔和锚杆锚固工作。当需要进行掘进工作时，扳动系统转换机构的手柄，将液压动力转换到掘进机系统中，操作掘进机操控台即可完成掘进工作。

上述机构中，物探系统不但能完成物探钻孔工作，同时还可以完成对巷道顶及两侧帮的锚杆锚固工作，可以很方便地将动力头中的钻杆接杆更换为锚杆接杆(锚杆接杆机构见附图)，更换为锚杆接杆之后，左钻臂中制动马达带动钻臂向外旋转90°即可实现对左侧帮的钻杆锚固工作，随后，马达带动转臂顺时针旋转90°即可实现对顶部的钻杆锚固工作。反之向下可实现对地面的钻孔工作。

上述机构右钻臂中，制动马达带动钻臂向外旋转90°即可实现对右侧帮的钻杆锚固工作，随后，马达带动转臂7逆时针旋转90°即可实现对顶部的钻杆锚固工作。反之向下可实现对地面的钻孔工作。

上述机构中，左右两个物探钻锚机分别固定在掘进机工作臂的两侧，掘进机工作臂上下左右变换位置，即可带动物探掘锚机实现在煤层巷道中的全方位钻孔工作。