[实用新型]掘进机机载双臂物探钻锚机

权利要求书

1、一种掘进机机载双臂物探钻锚机，其特征在于在掘进机截割臂(17)的两侧分别安装物探钻锚机装置，物探钻锚机装置的左右支撑座(1)分别与掘进机截割臂(17)两侧的掘进机前固定板(18)和掘进机轴连接，导轨(6)与左右支撑座(1)连接，滑座(9)安装在导轨(6)中，转臂架(12)通过螺栓与滑座(9)连接，转臂(7)通过轴承和轴套固定在转臂架(12)上，支架(4)通过转轴固定在转臂(7)和俯仰油缸(8)上，钻臂(14)通过转轴(2)固定在支架(4)上，制动马达(3)带动钻臂旋转，钻臂(14)内装有倍速装置(5)，倍速装置(5)的一端与动力头(13)连接，物探钻锚机的液压系统通过系统转换装置(26)与掘进机液压系统相连。

2、根据权利要求1所述的掘进机机载双臂物探钻锚机，其特征是导轨部分的连接是，左右支撑座(1)分别与掘进机截割臂(17)两侧的掘进机的前固定板(18)、工作臂前轴(19)、工作臂后轴(20)连接，多级油缸(10)一端与滑座(9)连接，另一端与左右支撑座(1)连接，液压系统向多级油缸(10)供油。

3、根据权利要求1所述的掘进机机载双臂物探钻锚机，其特征是转臂部分的连接是，滑座(9)与左右转臂架(12)用螺栓连接，左右转臂架(12)中用轴承和套固定转臂(7)，马达(15)安装在蜗轮蜗杆箱(16)上，带动蜗轮蜗杆和转臂(7)旋转，转臂(7)通过转轴与俯仰油缸(8)连接，支架(4)通过转轴固定在转臂(7)和俯仰油缸(8)上。

4、根据权利要求1所述的掘进机机载双臂物探钻锚机，其特征是钻探部分的连接是，钻臂(14)通过转轴(2)固定在支架(4)上，制动马达(3)安装在支架(4)上，通过转轴(2)带动钻臂(14)旋转，钻臂(14)内装有倍速装置(5)，倍速装置(5)的一端与动力头(13)连接，带动动力头(13)在钻臂(14)的导轨上往复运动，马达(11)安装在动力头(13)上，通过变速装置带动钻杆旋转。