[实用新型]驱动马达及变速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动马达，特别是涉及一种在驱动马达定子腔内或转子轴腔内放置机械变速机的体积小、扭矩大和无阻尼的驱动马达及变速装置。

背景技术

众所周知，日前，市面上出售的驱动马达，其变速机放置在驱动马达侧面并且变速机是固定变速比无法实现机械有挡位或无级变速，驱动马达启动电流大、效率低，体积大、不便于安装和节能。

发明内容

本实用新型的主要目的在于克服以上不足而提供一种体积小、扭矩大、无阻尼、变速快、效率高和节电的驱动马达及变速装置。

本实用新型为解决其技术问题所采取的技术方案是：一种驱动马达及变速装置，它包括由驱动马达定子、转子、轴和驱动马达外壳构成的驱动马达和变速机，其特征在于：驱动马达定子2轴、转子轴4和变速机6轴均为空心轴，驱动马达轴1上同轴装有定子2、转子3和变速机6和连轴器19，转子3套在定子2的外面，变速机6放置在定子2轴腔内，变速机6的主动轴7与转子轴4通过螺丝9固定连接，变速机6的外壳通过轴承21支撑在变速机6的主动轴7上，转子轴4通过轴承14支撑在驱动马达轴1上，轴承14由卡簧15和卡簧16轴向定位，变速机6的输出转子8通过销钉18与连轴器19连接，定子2与驱动马达端盖10通过螺丝17连接固定为一体，驱动马达端盖10由螺丝22固定在驱动马达外壳5上，驱动马达外壳5由轴承11和轴承12分别支撑在驱动马达轴1和连轴器19上，轴承11由卡簧13轴向定位，驱动马达轴1的一端和连轴器19孔内装有单向轴承20，驱动马达外壳5上开有出线孔，定子输出线23由孔内穿出。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述的变速机6是机械有挡位自动变速机或机械无级自动变速机，也可以

所述的驱动马达转子3是外转子式的套在驱动马达定子2的外面或是内转子式的套在驱动马达定子2轴腔的里面，也可以是盘式的单转子或双转子且分别安装在驱动马达定子2的轴向一侧或两侧。

所述的变速机6放置在定子2轴腔内或转子轴4腔内。

所述的驱动马达是中置式的且通过连轴器19或直接由变速机6的输出转子8输出动力或是外轮毂式的且轮毂外壳两侧输出轴上带有外螺纹。

所述的驱动马达轴1通过轴承支撑可以正反向自由转动或与驱动马达定子2固定在一起不转动。

所述的驱动马达是盘式的单转子或双转子且可以2-30个串接在一起同步运转。

所述的单向轴承20或用单向离合器代替。

所述的变速机6外壳和输出转子8是分体的轴输出或一体的轮毂输出。

所述的驱动马达外壳端盖10是一个端盖或左右两个端盖由螺丝22分别固定在驱动马达外壳5的左右两侧。

本实用新型具有的优点和积极效果是：体积小、重量轻、结构简单，在驱动马达电动变速的同时可实现机械自动或手动变速，启动电流小、载荷能力强，节约能源，应用范围广，可广泛应用于助力车、电动摩托车、电动三轮车、电动汽车、混合动力汽车、混合动力摩托车、动力机车、船只、航天器具和动力机械等领域。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型盘式双转子同轴且变速机放置在转子轴腔内的结构示意图。

图3是本实用新型驱动马达转子套在定子轴腔里面的结构示意图。

图4是本实用新型盘式双转子且定子固定在驱动马达轴上外轮毂的结构示意图。

图1-图4中：1.驱动马达轴；2.定子；3.转子；4.转子轴；5.驱动马达外壳；6.变速机；7.变速机的主动轴；8.变速机的输出转子；9.螺丝；10.驱动马达端盖；11.轴承；12.轴承；13.卡簧；14.轴承；15.卡簧；16.卡簧；17.螺丝；18.销钉；19.连轴器；20.单向轴承；21.轴承；22.螺丝；23.定子输出线；24.轴承；25.螺丝；26.转子轴端盖；27.螺丝；28.轴承；29.销钉；30.卡簧；31.转子支架；32.螺丝；33.卡簧。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1及图4。

实施例1：以电动自行车中置驱动马达为例加以说明。