[实用新型]驱动马达及变速装置

权利要求书

1.一种驱动马达及变速装置，它包括由驱动马达定子、转子、轴和驱动马达外壳构成的驱动马达和变速机，其特征在于：驱动马达定子(2)轴、转子轴(4)和变速机(6)轴均为空心轴，驱动马达轴(1)上同轴装有定子(2)、转子(3)、变速机(6)和连轴器(19)，转子(3)套在定子(2)的外面，变速机(6)放置在定子(2)轴腔内，变速机(6)的主动轴(7)与转子轴(4)通过螺丝(9)固定连接，变速机(6)的外壳通过轴承(21)支撑在变速机(6)的主动轴(7)上，转子轴(4)通过轴承(14)支撑在驱动马达轴(1)上，轴承(14)由卡簧(15)和卡簧(16)轴向定位，变速机(6)的输出转子(8)通过销钉(18)与连轴器(19)连接，定子(2)与驱动马达端盖(10)通过螺丝(17)连接固定为一体，驱动马达端盖(10)由螺丝(22)固定在驱动马达外壳(5)上，驱动马达外壳(5)由轴承(11)和轴承(12)分别支撑在驱动马达轴(1)和连轴器(19)上，轴承(11)由卡簧(13)轴向定位，驱动马达轴(1)的一端和连轴器(19)孔内装有单向轴承(20)，驱动马达外壳(5)上开有出线孔，定子输出线(23)由孔内穿出。

2.根据权利要求1所述的驱动马达及变速装置，其特征在于：所述的变速机(6)是机械有挡位自动变速机或机械无级自动变速机，也可以是固定速比变速机或机械拉线变速机。

3.根据权利要求1所述的驱动马达及变速装置，其特征在于：所述的驱动马达转子(3)是外转子式的套在驱动马达定子(2)的外面或是内转子式的套在驱动马达定子(2)轴腔的里面，也可以是盘式的单转子或双转子且分别安装在驱动马达定子(2)的轴向一侧或两侧。

4.根据权利要求1所述的驱动马达及变速装置，其特征在于：所述的变速机(6)放置在定子(2)轴腔内或转子轴(4)腔内。

5.根据权利要求1所述的驱动马达及变速装置，其特征在于：所述的驱动马达是中置式的且通过连轴器(19)或直接由变速机(6)的输出转子(8)输出动力或是外轮毂式的且轮毂外壳两侧输出轴上带有外螺纹。

6.根据权利要求1所述的驱动马达及变速装置，其特征在于：所述的驱动马达轴(1)通过轴承支撑可以正反向自由转动或与驱动马达定子(2)固定在一起不转动。

7.根据权利要求1所述的驱动马达及变速装置，其特征在于：所述的驱动马达是盘式的单转子或双转子且可以2-30个串接在一起同步运转。

8.根据权利要求1所述的驱动马达及变速装置，其特征在于：所述的单向轴承(20)或用单向离合器代替。

9.根据权利要求1所述的驱动马达及变速装置，其特征在于：所述的变速机(6)外壳和输出转子(8)是分体的轴输出或一体的轮毂输出。

10.根据权利要求1所述的驱动马达及变速装置，其特征在于：所述的驱动马达外壳端盖(10)是一个端盖或左右两个端盖由螺丝(22)分别固定在驱动马达外壳(5)的左右两侧。