[实用新型]车辆外廓尺寸测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于图像处理获取车辆外形轮廓尺寸的测量装置，特别是一种车辆外廓尺寸测量装置。

背景技术

随着社会经济迅速发展，带动汽车工业的迅猛增长，如汽车等机动车辆成为目前社会必不可少的交通工具之一。然而部分用于货/客运用途的车辆使用者为了获取更大的经济利益，通过改装车辆尺寸以增加车辆容积，达到增加车辆一次性运输量的目的，降低运输成本，然而这一举措严重违反了车辆使用的安全标准。每年因车辆超载发生的交通事故举不胜数，尤其是加长加宽的车辆。故而的为了保障车辆的安全性，车辆每年都必须进行年检，但是目前检测车辆的尺寸时往往是以人工测量方式进行的，这种测量方式效率极低，人员成本高，对大型车辆进行车辆时因受测量工具的制约，对测量车辆高度时极为不便，测量准确度及违规操作难以控制。

为了解决上述问题，近年来也出现了一些测量车辆尺寸的装置，如激光三维扫描仪，这种采用激光三角法测量原理的激光扫描仪器由于能够直接获取被测目标的三维空间数据并同时获取图像信息，在获取复杂曲面数据的应用上有着很大的优势；但是其存在以下缺点：1、硬件成本很高，中距相机(中距激光扫描仪)大概30～40万，近距相机的价格更高；2、点云无法显示被摄物体的边和角信息，如果有也是不准确的，遇到非直角和非直边误差更大；3、被摄物体的最暗和最亮部分点云缺失，无法得到完整影像。还有诸如激光测距仪、红外线测距仪等仪器又存在受天气、光线影响较大，采集信号不稳定的缺陷。上述这些车辆装置均不适于广泛推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述问题，提供一种检测效率、精度高，可用性强，测量过程采用全自动测量，可安装在任意工位，不影响检测线布局且维护成本低的车辆外廓尺寸测量装置。

为能达到上述发明的目的，所采用的技术方案是：一种车辆外廓尺寸测量装置，主要包括至少两套或两套以上获取被测车辆图像的测量单元，及一接收图像数字化数据且将该数据生成三维图像并获得车辆尺寸的系统计算机，及一对启动改装置运行的光电开关，以及一供车辆驾驶人员或引车员了解测量进程并根据提示进行操作的LED显示屏，其中LED显示屏是给车辆驾驶人员(引车员)看的，用来提示驾驶人员比如：“XX车请进场，前进，后退，到位，测量完毕”等信息，这些信息有程序根据测量过程自动发送到LED屏幕上给驾驶者看；所述测量单元、LED显示屏由数据电缆或者无线传输设备与系统计算机连接，至少其中的两套测量单元设置于被车车辆车头和车尾的对角线位置。

所述测量单元主要由图像获取设备、固定支架和图像数字化处理传输设备构成，所述图像获取设备安装于固定支架的顶端，图像数字化处理传输设备安装于固定支架上。所述图像获取设备是CCD摄像头，为获取高清晰的图像，优选1000万像素以上的摄像头为宜。所述图像数字化处理传输设备主要是由双核DSP处理器和数据传输模块构成，也可以是其他类型的处理器或传输模块，数据传输模块由数据电缆与系统计算机连接或者与无线传输设备连接。其中数据传输模块以GigE Vision传输模块为佳，也可采用WiFi无线传输模块。所述固定支架和目前市售的电子眼的支架类似，安装摄像头的基座可以适当调整摄像头的拍摄角度。

为建立一套共享数据的系统，还包括一与系统计算机连接的数据服务器，数据服务器中存放有车辆登记时的相应信息以供对比调取之用，系统计算机和数据服务器之间由数据电缆和交换机连接，或者由无线传输设备连接；也可将数据服务器上的数据保存在系统计算机中调用。

所述系统计算机还设有供测量操作人员进行测量操作的显示器。

所述无线传输设备是WiFi无线传输、GPRS或CDMA中的任意一种。

该测量装置中还包括一根据测量单元所处位置校订系统计算机软件建立三维坐标系的标定架，所述标定架是由多节金属杆相互嵌套构成，每节金属杆上标注有坐标参数。标定架是作为参考的标准物体，在安装好设备以后，通过对标定架上已知坐标参数，对设备进行效验。插在地面上固定位置的孔上即可。

本实用新型的基本工作原理是：当车辆进入测量场地中，触动光电开关，测量单元自动开始工作，进行拍摄车辆图像、获取车辆各角度影像，并由双核DSP处理器将图像数处理为数字化数据，再将转换后的图像数据通过GigEVision传输接口传输至系统计算机，由计算机中的软件对图像生成完整三维矢量图像，并进行分析识别，获得车辆尺寸，获取完毕后将测量图片及对该测量图片的相关测量参数设置的数据一并保存到数据库中。

综上所述，本实用新型具有以下优点：