[实用新型]塑料软瓶自动收集整理机

说明书

技术领域

本实用新型涉及医药或食品行业生产设备技术领域，确切地说涉及一种对能塑料瓶、软瓶或软袋进行自动收集整理的设备，应用于输液瓶生产流水线上。

背景技术

在医药生产行业，最初大多使用玻璃瓶来盛装药液，而且具有成型的自动收集整理机来对玻璃瓶进行收集和堆集放置，从而解决了医药产品的自动收集和整理；但是近年来，塑料瓶或软瓶，软袋的使用越来越多，而由于不管是塑料瓶、软瓶还是软袋，其本身非常软，不能推挤放置，所以不能使用传统的类似设备来解决流水线上的该类产品的自动收集、整理和装箱等生产流程。

目前，对于塑料瓶、软瓶或软袋的上瓶和下瓶生产流程基本采用人工方式来实现，该方式劳动强度大、速度低、效率低，导致产品的劳动成本较高；同时，也耽搁了下一步工序的等待时间，从而影响了整个生产流水线的流畅性，降低了生产能力；由于现在的塑料瓶太软，在输送收集时产生的长时间的摩擦和拥挤，导致塑料瓶瓶底磨损和瓶身变形；而且在将产品更新换代上顶过程中，无法将产品成排分开；即便将产品举高后，在推入收集盘的过程中讲造成严重瓶底磨损和瓶身变形，而且在收集盘排列极其混乱，严重影响下工序(灭菌)的质量。此外，自动收集整理机上的牵引装置一般都采用标准直线轴承或者滑动轴承及轨道，这样的方式存在很多缺点：第一，在安装时加工精度要求高；第二，在轨道较长时，由于安装固定直线轴承及轨道或者移动轨道副的机架的尺寸大、精度高、刚性高，所以加工难度大，成本高；第三，安装时，为了解决轨道之间的干涉，需要采用专用的安装调试设备，安装调试周期长；第四，采用直线轴承及轨道或者移动轨道副构成的轨道系统，需要定期调校、而且必须保持良好的润滑。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种能对由输送机输入的塑料瓶、软瓶或软袋进行夹取、提升并平移到预定距离后下降并放置塑料瓶、软瓶或软袋到产品收集装置的塑料软瓶自动收集整理机，本实用新型在医药产品生产流水线上完全自动化地实现了对塑料软瓶的收集和整理，效率高、速度快，降低了生产成本，完善了整个生产流水线的加工进度，且本实用新型采用的夹瓶装置和牵引装置结构简单、成本低廉，构思巧妙；整机运行速度高、稳定可靠，其速度高于目前类似设备。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种塑料软瓶自动收集整理机，包括输入塑料瓶、软瓶或软袋的输送机，机架，其特征在于：所述机架上设有牵引装置，所述牵引装置包括伺服电机，经所述伺服电机驱动的主动轴，设置于主动轴两端的两个主动链轮和与所述主动链轮啮合的牵引链条，两条牵引链条经连接件分别与移动小车的两端连接，在主动轴的相对端设有从动轴，牵引链条与所述从动链轮啮合，所述连接件经牵引固定架与移动小车固定，所述牵引固定架与靠近移动小车四个角部位之间设有平移轴承，所述平移轴承固定在平移支承轴上，且平移支承轴与移动小车端部经自带螺纹固定，所述平移支承轴将牵引固定架、平移轴承和移动小车连接成一整体，所述平移轴承下方设有平移轴承滚动的轨道，轨道经螺栓固定于轨道安装固定架上，所述轨道安装固定架的底部与机架固定，牵引链条在主动轴的驱动下使移动小车在轨道上作平移运动，所述主动轴和从动轴经带座轴承与所述机架固定；在所述移动小车上设有经升降气缸连接的夹瓶装置，所述升降气缸的活塞杆固定于所述夹瓶装置的夹手支架上，所述夹瓶装置包括经气缸支架固定的夹手气缸，气缸支架下方经螺栓固定所述夹手支架，夹手支架的下方设有第一夹手轴和第二夹手轴，所述第一夹手轴和第二夹手轴平行布置，且两夹手轴上均安装有相互啮合且使两夹手轴同步反向旋转的啮合齿轮，在所述第一夹手轴和第二夹手轴的两端分别设置有轴承，轴承经轴承安装板与所述夹手支架固定；夹手气缸的活塞杆伸出所述移动小车和气缸支架并与关节轴承连接，所述关节轴承的自由端经活动销连接有夹手连杆，所述夹手连杆的另一端与第一夹手轴固定并使所述第一夹手轴旋转运动，在所述第一夹手轴和第二夹手轴上靠近轴承安装板的任意一端对称设置至少一对夹手连接件，所述夹手连接件的下端连接有位置可调的夹手本体，所述夹手本体下方对应设置有由所述夹手装置经输送机输入的产品夹取后放置的产品收集装置。

本实用新型的优点在于：