[实用新型]塑料软瓶自动收集整理机

权利要求书

1、一种塑料软瓶自动收集整理机，包括输入塑料瓶、软瓶或软袋的输送机(1)，机架(2)，其特征在于：所述机架(2)上设有牵引装置，所述牵引装置包括伺服电机(3)，经所述伺服电机(3)驱动的主动轴(4)，设置于主动轴(4)两端的两个主动链轮(5)和与所述主动链轮(5)啮合的牵引链条(6)，两条牵引链条(6)经连接件(7)分别与移动小车(8)的两端连接，在主动轴(4)的相对端设有从动轴(9)，牵引链条(6)与所述从动链轮(10)啮合，所述连接件(7)经牵引固定架(11)与移动小车(8)固定，所述牵引固定架(11)与靠近移动小车(8)四个角部位之间设有平移轴承(12)，所述平移轴承(12)固定在平移支承轴(13)上，且平移支承轴(13)与移动小车(8)端部经自带螺纹固定，所述平移支承轴(13)将牵引固定架(11)、平移轴承(12)和移动小车(8)连接成一整体，所述平移轴承(12)下方设有平移轴承(12)滚动的轨道(14)，轨道(14)经螺栓固定于轨道安装固定架(15)上，所述轨道安装固定架(15)的底部与机架(2)固定，牵引链条(6)在主动轴(4)的驱动下使移动小车(8)在轨道(14)上作平移运动，所述主动轴(4)和从动轴(9)经带座轴承(16)与所述机架(2)固定；在所述移动小车(8)上设有经升降气缸(44)连接的夹瓶装置，所述升降气缸(44)的活塞杆固定于所述夹瓶装置的夹手支架(19)上，所述夹瓶装置包括经气缸支架(18)固定的夹手气缸(17)，气缸支架(18)下方经螺栓固定所述夹手支架(19)，夹手支架(19)的下方设有第一夹手轴(20)和第二夹手轴(21)，所述第一夹手轴(20)和第二夹手轴(21)平行布置，且两夹手轴上均安装有相互啮合且使两夹手轴同步反向旋转的啮合齿轮(22)，在所述第一夹手轴(20)和第二夹手轴(21)的两端分别设置有轴承(23)，轴承(23)经轴承安装板(24)与所述夹手支架(19)固定；夹手气缸(17)的活塞杆伸出气缸支架(18)并与关节轴承(25)连接，所述关节轴承(25)的自由端经活动销(26)连接有夹手连杆(27)，所述夹手连杆(27)的另一端与第一夹手轴(20)固定并使所述第一夹手轴(20)旋转运动，在所述第一夹手轴

(20)和第二夹手轴(21)上靠近轴承安装板(24)的任意一端对称设置至少一对夹手连接件(28)，所述夹手连接件(28)的下端连接有位置可调的夹手本体(29)，所述夹手本体(29)下方对应设置有由所述夹手装置经输送机(1)输入的产品夹取后放置的产品收集装置。

2、根据权利要求1所述的塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于：所述机架(2)移动小车(8)上设有导向装置，导向装置包括固定于移动小车(8)上的导向套(30)和与所述导向套(30)配合的导向轴(31)，所述导向轴(31)与导向套(30)间隙配合，并贯穿所述移动小车(8)与所述夹手装置固定连接。

3、根据权利要求1或2所述的塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于：所述导向装置为2个，对称地设置在升降气缸(44)的两侧，并与所述升降气缸(44)形成一条直线。

4、根据权利要求3所述的塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于：所述产品收集装置包括产品收集盘(32)和液压升降台(33)，所述产品收集盘(32)安装于液压升降台(33)上。

5、根据权利要求1所述的塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于：相对设置的两夹手本体(29)的内侧设置有弹性缓冲垫(34)。

6、根据权利要求1所述的塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于：相对设置的两夹手本体(29)的内侧底端具有相对弯曲形成的弯钩(35)。

7、根据权利要求1所述的塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于：所述轨道安装固定架(15)的横截面为右边未封闭的四边形，所述轨道(14)安装于四边形的底边，平移轴承(12)在轨道(14)上滑动，平移轴承(12)的上方紧靠所述四边形的上边，且所述移动小车(8)的底部经中空轴(36)和螺栓固定有限位滚动轴承(37)，所述限位滚动轴承(37)在靠近轨道(14)那一侧的轨道(14)上滚动。