[实用新型]高突矿井煤巷掘进防突钻装机

权利要求书

1.一种高突矿井煤巷掘进防突钻装机，主要包括：主机架、机载防突钻机、装载部、刮板输送机、铲板油缸、操纵台、泵站、行走部、油箱、启动器、后支撑组，所述主机架为“龙门”框架式结构，主机架的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前端下部装有装载部，中部装有刮板输送机，在其左、右侧下部分别装有左右行走部，后部装有后支撑组，其特征在于所述机载防突钻机经滑道与主机架相连，机载防突钻机尾部与收放油缸连接，收放油缸的行程确定机载防突钻机在滑道上的位置，机载防突钻机的钻架前部设有定位装卸装置，钻架的后部设有回转装置，钻架的一端与摆动油缸连接，钻架的后端与推进油缸的前端连接，升降臂与升降油缸的一端连接，升降油缸的另一端与回转台连接，回转台与回转油缸连接，机载防突钻机的后部设有定位销、滑台、收放油缸。

2.根据权利要求1所述的高突矿井煤巷掘进防突钻装机，其特征在于所述装载部设有前铲板、主铲板，两边设有左、右铲板，中部设有从动轮对和机尾架，以及左、右三齿星轮驱动装置，左、右星轮驱动装置分别由左、右液压马达及二个控制阀各自控制，驱动三齿星轮，主铲板与星轮驱动装置连接，左、右三齿星轮由星轮驱动装置的两个液压马达的输出轴直接驱动，机尾架与主铲板连接，装载部位于的主机架前端下方，通过一对销轴铰接于主机架上，在铲板油缸作用下，装载部可绕销轴上下转动，装载部的动力为三联齿轮泵的前泵，油泵输出的油通过装载机构换向阀组控制装载机构的两台油马达，调定压力为16MPa。

3.根据权利要求1所述的高突矿井煤巷掘进防突钻装机，其特征在于所述刮板输送机机架的后部设有主动轮、刮板链、马达、张紧装置，前端通过销轴与铲板和主机架相连，后部通过后托架与主机架相联，刮板输送机为双边链刮板式，刮板链条的松紧采用丝杠加弹簧缓冲的结构，铲板驱动装置的动力为二联齿轮泵的前泵，油泵输出的油通过机载钻机换向阀组控制两台油马达，采用两个液压马达直接驱动链轮运转，调定压力为16MPa。

4.根据权利要求1所述的高突矿井煤巷掘进防突钻装机，其特征在于所述行走部由左、右两个结构相同，完全对称的行走机构组成，左、右行走机构通过销轴与主机架连接在一起，左、右行走机构为履带式行走机械结构，行走机构的前端设有导向轮，导向轮上装有张紧装置，行走架位于行走机构左、右两侧，行走架上部设有托链轮，下部设有支重轮，支重形式采用滑动摩擦式，驱动轴上装有行走减速器，液压马达通过减速器及驱动轮带动履带链，行走油马达换向阀组装在操纵台下部，主要由两个手动换向阀、一个分流阀和一个溢流阀组成，行走部的动力为三联齿泵中的中泵，输出的油通过行走马达换向阀组控制左右行走机构的两台马达，调定压力为16MPa。

5.根据权利要求1所述的高突矿井煤巷掘进防突钻装机，其特征在于所述后支撑组通过螺栓安装在主机架后部，后支撑组设有支撑架，支撑架设有支撑，支撑的一端与支撑油缸连接，左右支撑可绕铰点上下摆动，与装载部同时向下运动时，后支撑组后部设有与转载机连接的搭接座，使其与机组的相对位置得到固定。

6.根据权利要求1所述的高突矿井煤巷掘进防突钻装机，其特征在于所述高突矿井煤巷掘进防突钻装机的动力由一台电动机供给，通过传动箱驱动一台双联齿轮泵和一台三联齿轮泵，分别向五个独立的液压回路供油。