[实用新型]绿地护理机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绿地护理机器人，具有自动行走功能，防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的智能割草机。

背景技术

市场上的传统割草机需要人工进行操作，切割刀由电机或汽油机器的输出轴直接连接。这种传统结构的割草机不能智能化自主工作，功耗高、噪音大，不利于节约能源和减少劳动力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大幅度降低人工操作，可智能工作、功耗低、噪音小、外形小巧美观的绿地护理机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案

一种绿地护理机器人，包括翻盖，外壳，底盘封盖，底盘和电源开关按钮，在底盘上安装有行走轮驱动电机，行走轮，割草电机以及刀盘提升装置，行走电机带动行走轮转动，其特征是：在底盘上还安装有碰撞信号处理装置，红外感应装置以及刀盘提升装置，刀盘提升装置包括把手、提升传动件及指针，导柱，导套，导柱压盖，刀盘连接轴，轴承，开扣挡圈及轴承固定件。

上述的行走电机直接用螺栓固定于底盘的侧壁。

上述的刀盘提升装置，通过旋转把手使得提升传动件垂直上升或下降运动由导柱导套保证其垂直度带动刀盘连接轴上升或下降来实现割草高度的变化。

上述的刀盘提升装置通过螺纹传递形式实现垂直运动。

上述的刀盘提升装置中把手通过底盘封盖限制其向上脱出。

上述的轴承直接嵌入轴承固定件中。

上述的碰撞信号处理装置结构形式为：通过外力使得外壳(11)弹性形变促使微动开关(36)导通由电路板(44)进行信号处理。

本实用新型与现有技术相比具有有益的效果是

1、设置有自动避让障碍物的碰撞信号处理装置，遇到障碍物时，障碍物给外壳前端外力，利用塑料弹性形变到一定距离后按压下微动开关，电路控制板得到信号后，给行走电机下达避让障碍物的指令，碰撞外力消失后，外壳前端自行恢复微动开关复位；2、行走轮由轮毂和轮盖组成，通过连接轴和法兰盘与行走电机形成连接传动，增强传动效率；3、底盘的前侧下方平面，后侧为带球形的倾斜面，在行进或退后过程中，可有效减少地面不平整或草长的过高所带来的阻力；4、行走电机和行走轮安装在底盘后侧，底盘前侧安装有万向轮，为后轮驱动，可减少割草机在转弯过程中所受到的阻力；5、刀盘运转是通过刀片电机与刀盘连接轴之间直接传动，轴下端连接刀盘，内孔壁与电机轴之间可轴向运动，通过旋转把手通过螺纹传递使得提升传动件垂直上升或下降运动由导柱导套保证垂直度带动刀盘连接轴上升或下降来实现割草高度的变化。7、设置有倾角开关，遇到大于或等于30°坡面时，停止工作，确保在正常环境中运行。

附图说明

图1，图2为本实用新型实施例的爆炸图。

具体实施方式