[实用新型]绿地护理机器人

权利要求书

1、一种绿地护理机器人，包括翻盖(46)，外壳(11)，底盘封盖(13)和底盘(30)，后盖(12)，电源开关按钮(14)，在底盘上安装有行走轮驱动电机(31)，行走轮(34)，割草电机(20)，行走电机(31)带动行走轮(34)转动，其特征是：在底盘上还安装有碰撞信号处理装置，红外感应装置以及刀盘提升装置，刀盘提升装置包括把手(16)、提升传动件及指针(18)，导柱(21)，导套(22)，导柱压盖(17)，刀盘连接轴(23)，轴承(24)，开扣挡圈(25)及轴承固定件(26)。

2、根据权利要求1所述的绿地护理机器人，其特征是：所述的行走电机(31)直接固定于底盘(30)侧壁，行走轮驱动电机(31)通过连接轴(32)，法兰(33)与行走轮(34)连接。

3、根据权利要求1所述的绿地护理机器人，其特征是：所述底盘(30)上设置有刀盘提升装置，通过旋转把手(16)使得提升传动件(18)垂直运动由导柱(21)导套(22)保证其垂直度带动刀盘连接轴(23)上升或下降来实现割草高度的变化。

4、根据权利要求1所述的绿地护理机器人，其特征是：所述底盘(30)的前侧下方为平面，底盘(30)的后侧为带球形的倾斜面。

5、根据权利要求1所述的绿地护理机器人，其特征是：所述底盘(30)的前侧设置碰撞信号处理装置，通过外力使得外壳(11)弹性形变促使微动开关(36)导通由电路板(44)进行信号处理。

6、根据权利要求1所述的绿地护理机器人，其特征是：所述外壳(11)前方设置有充电金属点(43)和红外感应装置(42)。

7、根据权利要求1所述的绿地护理机器人，其特征是：所述外壳(11)上方刀盘提升装置位置处设置有翻盖(46)以及后方设置有电源开关按钮(14)。

8、根据权利要求1所述的绿地护理机器人其特征还具有充电器：充电机器踏板(1)，充电接触片(5)固定在充电滑快(4)上，组装在充电后盖(2)和充电前盖(3)之间，并通过充电前盖(3)前面预留的孔产生滑动，第一级红外发射管(9)和第二级红外发射管(10)安装前后位置为前后安装，形成一个红外线两级导航线路。