[实用新型]一种新型球形云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及闭路电视监控系统领域，特别是一种球形云台。

背景技术

在照相行业中，人们把三角架上安放照相机的台面称为云台。当旋松用于固定台面的手柄时，照相机可做仰俯转动，也可以做水平转动，这样照相机就可以获取合适的景物。在闭路电视监控领域中的云台用于承载摄像机做仰俯转动及水平转动，以获得合适的监控范围。这种云台不使用三角架安装，而是使用一些结构安装在天花板，墙壁或电线杆上。这些承载摄像机的云台有许多形式，有的云台在下方托着摄像机，有的云台在上方吊着摄像机，有的云台用球形外壳包住摄像机，摄像机在球形外壳内转动。人们把承载着摄像机，能做0～360°水平转动及0～90°仰俯转动，同时有球形外观的云台统称为球形云台。由于能做0～360°水平转动及0～90°仰俯转动，球形云台承载的摄像机在视域空间有半球形的视界，如果安装在天花板上做下视，可实现完全无死角监控，同时，球形云台有优美的球形外壳，不易察觉，因此在闭路电视监控领域有巨大需求。

球形云台实际上包括了摄像机，0～360°水平转动机构，0～90°仰俯转动机构及球形外壳。在有的分类中，将没有电动机驱动但用手调整作水平转动及仰俯转动的机构也称为(手动)球形云台，这种(手动)球形云台只能用手调整视域，有很大局限性。如果球形云台的水平转动及仰俯转动由独立的两个电动机驱动，那么，只要配以合适的硬件电路及软件去控制这两个电动机的运动就可以实现遥控监控，包括有线的、无线的、内部网络的和互联网的遥控监控。可见，电动球形云台有巨大的应用市场。

目前市场上常见的电动球形云台包括有摄像枪，摄像枪紧固在U桥上，U桥两端有耳轴，耳轴穿在N桥的轴承上，N桥上的仰俯电机驱动仰俯蜗杆使仰俯蜗轮旋转，摄像枪便可随U桥做0～90°仰俯转动；N桥上有一条主轴，水平齿轮内有轴承，主轴穿在水平齿轮的轴承上使N桥可围绕水平齿轮旋转，水平齿轮通过连接器固定在接头上，接头通过吊杆固定在天花板上，即水平齿轮是固定不动的；N桥上的水平电机驱动水平主动齿轮旋转，水平主动齿轮与水平齿轮啮合，水平主动齿轮可围绕水平齿轮做行星运动，即N桥围绕水平齿轮的轴线做0～360°水平转动；不透明的上球壳及透明球壳固定在接头上，作为外壳包围所有机构。这样，摄像枪在球壳内既可做0～90°仰俯转动，也可做0～360°水平转动，实现天花板下半球形无死角监控。然而，此类电动球形云台在实际的应用中存在一些问题：

1)只有图像，没有声音，视觉和听觉都是人体的重要感官，缺少声音将缺失大量信息；

2)无法适应光照强度剧烈变化的环境，有光照时能正常工作，光暗甚至无光时就什么也看不到；

3)附加能耗大，为了在光暗甚至无光时能看到景物，必须外加可见光或红外光补光照明，为了满足云台的半球形视场，必须增加补光数量或功率，能耗大幅增加。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型球形云台，能够同时传送图像和声音，而且可以在不同的光照环境下工作，附加能耗小。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种新型球形云台，包括吊筒，吊筒的下方安装有内遮光壳，所述吊筒的下部安装有水平旋转运动机构，该水平旋转运动机构下方安装有仰俯运动机构，该仰俯运动机构上安装有被内遮光壳包围的组合摄像机构，所述组合摄像机构包括摄像遮光壳，摄像遮光壳内部分别前后布置有摄像头和电路板，电路板上焊接有带透镜的大功率红外发光二极管、话筒和光敏电阻，其中摄像头、大功率红外发光二极管、话筒和光敏电阻各自的指向轴互相平行并穿过摄像遮光壳上相应的开孔延伸在外。

作为上述技术方案的改进，所述水平旋转运动机构包括水平旋转台，水平旋转台中心固定有主轴，主轴上通过轴承安装有可相对转动的水平定齿轮，该水平定齿轮固定在吊筒上，水平旋转台上还固定有与所述水平定齿轮啮合的水平动齿轮，该水平动齿轮在其下方连接有水平驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述仰俯运动机构包括固定在水平旋转台下方的垂直动力墙板和垂直辅助墙板，所述组合摄像机构通过摄像遮光壳两侧的耳轴安装在垂直动力墙板与垂直辅助墙板之间，位于垂直动力墙板一侧的耳轴穿过垂直动力墙板连接有仰俯齿轮，垂直动力墙板上固定有仰俯驱动电机，该仰俯驱动电机上连接有与仰俯齿轮啮合的驱动齿轮，位于垂直辅助墙板一侧的耳轴穿过垂直辅助墙板连接有仰俯定位机构。