[实用新型]一种新型球形云台

权利要求书

1.一种新型球形云台，包括吊筒(1)，吊筒(1)的下方安装有内遮光壳(3)，其特征在于所述吊筒(1)的下部安装有水平旋转运动机构(4)，该水平旋转运动机构(4)下方安装有仰俯运动机构(5)，该仰俯运动机构(5)上安装有被内遮光壳(3)包围的组合摄像机构(6)，所述组合摄像机构(6)包括摄像遮光壳(61)，摄像遮光壳(61)内部分别前后布置有摄像头(62)和电路板(63)，电路板(63)上焊接有带透镜的大功率红外发光二极管(64)、话筒(65)和光敏电阻(66)，其中摄像头(62)、大功率红外发光二极管(64)、话筒(65)和光敏电阻(66)各自的指向轴互相平行并穿过摄像遮光壳(61)上相应的开孔延伸在外。

2.根据权利要求1所述的新型球形云台，其特征在于所述水平旋转运动机构(4)包括水平旋转台(41)，水平旋转台(41)中心固定有主轴(42)，主轴(42)上通过轴承(43)安装有可相对转动的水平定齿轮(44)，该水平定齿轮(44)固定在吊筒(1)上，水平旋转台(41)上还固定有与所述水平定齿轮(44)啮合的水平动齿轮(45)，该水平动齿轮(45)在其下方连接有水平驱动电机(46)。

3.根据权利要求2所述的新型球形云台，其特征在于所述仰俯运动机构(5)包括固定在水平旋转台(41)下方的垂直动力墙板(51)和垂直辅助墙板(52)，所述组合摄像机构(6)通过摄像遮光壳(61)两侧的耳轴(67)安装在垂直动力墙板(51)与垂直辅助墙板(52)之间，位于垂直动力墙板(51)一侧的耳轴穿过垂直动力墙板(51)连接有仰俯齿轮(53)，垂直动力墙板(51)上固定有仰俯驱动电机(54)，该仰俯驱动电机(54)上连接有与仰俯齿轮(53)啮合的驱动齿轮(55)，位于垂直辅助墙板(52)一侧的耳轴穿过垂直辅助墙板(52)连接有仰俯定位机构。

4.根据权利要求2所述的新型球形云台，其特征在于所述水平旋转台(41)上安装有水平定位机构，该水平定位机构包括安装在水平旋转台(41)上的左、右微动开关(81、82)，左、右微动开关(81、82)之间设置有与吊筒(1)配合的水平定位拨杆(83)。

5.根据权利要求3所述的新型球形云台，其特征在于所述仰俯定位机构包括上、下微动开关(71、72)，上、下微动开关(71、72)之间设置有仰俯定位轮(73)，该仰俯定位轮(73)固定在穿过垂直辅助墙板(52)的耳轴末端。

6.根据权利要求1所述的新型球形云台，其特征在于所述话筒(65)是单指向性话筒。

7.根据权利要求1所述的新型球形云台，其特征在于所述内遮光壳(3)外设置有外透明壳(2)。