[实用新型]一种新型云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及闭路电视监控系统领域，特别是一种云台。

背景技术

在照相行业中，人们把三角架上安放照相机的台面称为云台。当旋松用于固定台面的手柄时，照相机可做仰俯转动，也可以做水平转动，这样照相机就可以获取合适的景物。在闭路电视监控领域中的云台用于承载摄像机做仰俯转动及水平转动，以获得合适的监控范围。这种云台不使用三角架安装，而是使用一些结构安装在天花板，墙壁或电线杆上。这些承载摄像机的云台有许多形式，有的云台在下方托着摄像机，有的云台在上方吊着摄像机，摄像机能做0～360°水平转动及0～90°仰俯转动，云台承载的摄像机在视域空间有半球形的视界，如果安装在天花板上做下视，可实现完全无死角监控，因此在闭路电视监控领域有巨大需求。由于云台上的摄像机要做0～360°水平转动及0～90°仰俯转动，在云台上必须设置有摄像机的止动装置。目前，这种摄像机的止动装置由微动开关实现，在摄像机水平转动和仰俯转动的极限位置分别设置微动开关。然而，这些微动开关分散设置必须通过导线与电路板接通，其组装比较困难，而且线路布局繁琐不便于维护和检修。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型云台，将各个微动开关集中安装，组装容易，避免繁琐的线路布局，便于维护和检修。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种新型云台，包括吊筒，吊筒的下部安装有可相对吊筒转动的水平旋转台，水平旋转台上设置有驱动其转动的水平驱动机构，水平旋转台下方固定有垂直动力墙板和垂直辅助墙板，垂直动力墙板与垂直辅助墙板之间安装有摄像机构，所述垂直动力墙板的外侧安装有带动摄像机构作仰俯运动的仰俯驱动机构，所述垂直辅助墙板的外侧设置有止动装置，该止动装置包括电路板，电路板上安装有左、右微动开关，左、右微动开关之间设有针轴，有水平定位拨杆的一端与该针轴铰接，另一端穿过水平旋转台延伸至吊筒内，所述吊筒内设置有可与该水平定位拨杆接触的止动销柱。

作为上述技术方案的改进，所述电路板上还安装有上、下微动开关，上、下微动开关之间设置有仰俯定位轮，该仰俯定位轮与摄像机构一侧固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述仰俯驱动机构包括固定在垂直动力墙板上的仰俯驱动电机，该仰俯驱动电机上设置有驱动齿轮，所述摄像机构的另一侧固定连接有与该驱动齿轮啮合的仰俯齿轮。

本实用新型的有益效果是：由于这种云台将微动开关集中安装在电路板上，可以轻易实现摄像机构的止动，而且使云台的结构简化、组装容易，避免了繁琐的线路布局，便于维护和检修。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的新型云台的外观结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是止动装置的结构示意图；

图4是仰俯驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，本实用新型的一种新型云台，包括吊筒1，吊筒1的下部安装有可相对吊筒1转动的水平旋转台2，水平旋转台2上设置有驱动其转动的水平驱动机构8，水平旋转台2下方固定有垂直动力墙板3和垂直辅助墙板4，垂直动力墙板3与垂直辅助墙板4之间安装有摄像机构5，所述垂直动力墙板3的外侧安装有带动摄像机构5作仰俯运动的仰俯驱动机构，所述垂直辅助墙板4的外侧设置有止动装置，该止动装置包括电路板61，电路板61上安装有左、右微动开关62、63，左、右微动开关62、63之间设有针轴64，有水平定位拨杆65的一端与该针轴64铰接，另一端穿过水平旋转台2延伸至吊筒1内，所述吊筒1内设置有可与该水平定位拨杆65接触的止动销柱。在水平旋转台2上安装有驱动其作水平转动的水平驱动电机，在水平驱动电机的带动下，摄像机构5可作水平方向0～360°的监控。左、右微动开关62、63分别对应着水平旋转台2的0°和360°的位置。当水平旋转台2转动到0°或360°的位置时，吊筒1内的止动销柱触碰水平定位拨杆65拨动左微动开关62或右微动开关63实现水平旋转台1动作的停止。