[实用新型]一种新型云台

权利要求书

1.一种新型云台，包括吊筒(1)，吊筒(1)的下部安装有可相对吊筒(1)转动的水平旋转台(2)，水平旋转台(2)上设置有驱动其转动的水平驱动机构(8)，水平旋转台(2)下方固定有垂直动力墙板(3)和垂直辅助墙板(4)，垂直动力墙板(3)与垂直辅助墙板(4)之间安装有摄像机构(5)，其特征在于所述垂直动力墙板(3)的外侧安装有带动摄像机构(5)作仰俯运动的仰俯驱动机构，所述垂直辅助墙板(4)的外侧设置有止动装置，该止动装置包括电路板(61)，电路板(61)上安装有左、右微动开关(62、63)，左、右微动开关(62、63)之间设有针轴(64)，有水平定位拨杆(65)的一端与该针轴(64)铰接，另一端穿过水平旋转台(2)延伸至吊筒(1)内，所述吊筒(1)内设置有可与该水平定位拨杆(65)接触的止动销柱。

2.根据权利要求1所述的新型云台，其特征在于所述电路板(61)上还安装有上、下微动开关(66、67)，上、下微动开关(66、67)之间设置有仰俯定位轮(68)，该仰俯定位轮(68)与摄像机构(5)一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的新型云台，其特征在于所述仰俯驱动机构包括固定在垂直动力墙板(3)上的仰俯驱动电机(71)，该仰俯驱动电机(71)上设置有驱动齿轮(72)，所述摄像机构(5)的另一侧固定连接有与该驱动齿轮(72)啮合的仰俯齿轮(73)。