[实用新型]抓斗式抓挖起重机互动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种互动机构，特别是一种应用于抓斗式抓挖起重机动力源与抓挖机构和起重机构之间的互动机构。

背景技术

传统抓斗式抓挖起重机是在抓挖机构和起重机构上安装动力源，动力源通过皮带或齿轮分别与抓挖机构和起重机构传动连接，起重机在抓挖过程中，首先与抓挖机构联接的动力源通过皮带或齿轮使抓挖机构动作挖掘物体，使物体置于抓挖起重机的抓斗内，再通过与起重机构联接的动力源使抓斗上升，以完成抓挖作业。采用这种传动结构的抓斗式抓挖起重机在使用中存在在能耗高、制动器发热、制动器的摩擦带磨损快、制动器在制动过程中打滑、起动慢(带负荷起动)、操纵不方便且结构复杂等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种抓斗式抓挖起重机互动机构，采用该互动机构可使抓挖起重机的能耗低，延缓制动器摩擦带的磨损，防止制动器在制动过程中打滑，并且抓斗下落时空行程不带负荷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

抓斗式抓挖起重机互动机构，其特征在于其包括动力源传动轴及互动轴，动力源传动轴与互动轴之间通过联轴器联接，互动轴上安装有轴承座，在互动轴上通过轴承安装有分别与起重机的抓挖机构和起重机构联接的齿轮，每一齿轮上固定有浮动制动器，沿浮动制动器的外圆周面设置有外刹总成，外刹总成与浮动制动器的外圆周面之间具有一定的制动间距；浮动制动器内安装有内涨总成，所述内涨总成固定安装在互动轴上。

本实用新型采用的外刹总成包括外刹架及制动片，外刹架的两端分别固定，所述外刹总成与浮动制动器的外圆周面之间的制动间距设置在制动片与浮动制动器外圆周面之间，外刹架与制动片之间安装有回程弹簧；制动片的一端通过连杆机构与驱动气缸联接，另一端铰接在一铰轴上。

上述连杆机构包括转动臂及铰接在转动臂上的连杆，转动臂的一端与驱动气缸铰接，转动臂可绕穿插在转动臂上的支轴转动，连杆的一端与制动片铰接。

本实用新型采用的内涨总成包括内涨夹、涨刹片、安装在内涨夹上的驱动气缸、与驱动气缸的输出轴铰接的连杆，内涨夹固定安装在互动轴上，连杆的一端安装在一偏心轴上，连杆及偏心轴在驱动气缸的作用下可顶压涨刹片，内涨夹与涨刹片之间安装有回程弹簧，涨刹片的一端通过铰轴安装在内涨夹上，另一端与驱动气缸的偏心轴接触，涨刹片与浮动制动器内圆周面之间具有一定的制动间距。

上述内涨夹上安装有铰轴定位块。

为方便分别向两内涨总成的驱动气缸供气，在靠近动力源传动轴一端，在动力源传动轴和互动轴的轴心内设置有进气孔，进气孔上安装有旋转接头，在互动轴上设置有与进气孔相通的出气孔，出气孔上安装有与靠近动力源传动轴一端的内涨总成的驱动气缸联接的气管；在互动轴另一端轴心内设置有进气孔，进气孔上安装有旋转接头，在互动轴上设置有与进气孔相通的出气孔，出气孔上安装有与另一内涨总成的驱动气缸联接的气管。

本实用新型的互动轴可采用两根组装而成，两互动轴之间通过联轴器联接，两齿轮分别安装在两互动轴上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，当采用本实用新型的抓挖起重机不带负荷时，内涨总成与浮动制动器松开，互动轴在齿轮内旋转而齿轮及浮动制动器停止不动，从而使互动轴不带负荷运动，因而可降低能源消耗；同时整个传动系统可在无负荷状态下起动，从而解决了起动慢的问题；在采用本实用新型后，使水冷却抓挖机构和起重机构的制动器成为可能，因为可通过抓挖机构和起重机构的轴心使冷却水进入抓挖机构和起重机构的制动器内，因而解决了抓挖机构和起重机构的制动器发热、打探带磨损快的问题，以防止制动器在制动过程中打滑；由于采用气路控制内涨总成和外刹总成，使操纵更方便易懂，适合初级专业技能的工作人员操作和维修保养。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A—A向的剖视图。

具体实施方式