[实用新型]抓斗式抓挖起重机互动机构

权利要求书

1.抓斗式抓挖起重机互动机构，其特征在于其包括动力源传动轴及互动轴，动力源传动轴与互动轴之间通过联轴器联接，互动轴上安装有轴承座，在互动轴上通过轴承安装有分别与起重机的抓挖机构和起重机构联接的齿轮，每一齿轮上固定有浮动制动器，沿浮动制动器的外圆周面设置有外刹总成，外刹总成与浮动制动器的外圆周面之间具有一定的制动间距；浮动制动器内安装有内涨总成，所述内涨总成固定安装在互动轴上。

2.根据权利要求1所述的抓斗式抓挖起重机互动机构，其特征在于外刹总成包括外刹架及制动片，外刹架两端分别固定，所述外刹总成与浮动制动器的外圆周面之间的制动间距设置在制动片与浮动制动器外圆周面之间，外刹架与制动片之间安装有回程弹簧；制动片的一端通过连杆机构与一驱动气缸联接，另一端铰接在一铰轴上。

3.根据权利要求2所述的抓斗式抓挖起重机互动机构，其特征在于所述连杆机构包括转动臂及铰接在转动臂上的连杆，转动臂的一端与驱动气缸铰接，转动臂可绕穿插在转动臂上的支轴转动，连杆的一端与制动片铰接。

4.根据权利要求1所述的抓斗式抓挖起重机互动机构，其特征在于内涨总成包括内涨夹、涨刹片、安装在内涨夹上的驱动气缸、与驱动气缸的输出轴铰接的连杆，内涨夹固定安装在互动轴上，连杆的一端安装在一偏心轴上，连杆及偏心轴在驱动气缸的作用下可顶压涨刹片，内涨夹与涨刹片之间安装有回程弹簧，涨刹片的一端通过铰轴安装在内涨夹上，另一端与驱动气缸的偏心轴接触，涨刹片与浮动制动器内圆周面之间具有一定的制动间距。

5.根据权利要求4所述的抓斗式抓挖起重机互动机构，其特征在于所述内涨夹上安装有铰轴定位块。

6.根据权利要求4所述的抓斗式抓挖起重机互动机构，其特征在于所述动力源传动轴和互动轴的轴心设置有进气孔，进气孔上安装有旋转接头，在互动轴上设置有与进气孔相通的出气孔，出气孔上安装有与靠近动力源传动轴一端的内涨总成的驱动气缸联接的气管。

7.根据权利要求4所述的抓斗式抓挖起重机互动机构，其特征在于所述互动轴的轴心设置有进气孔，进气孔上安装有旋转接头，在互动轴上设置有与进气孔相通的出气孔，出气孔上安装有与远离动力源传动轴一端的内涨总成的驱动气缸联接的气管。

8.根据权利要求1至7任一所述的抓斗式抓挖起重机互动机构，其特征在于所述互动轴为两根，两互动轴之间通过联轴器联接，两齿轮分别安装在两互动轴上。