[实用新型]多轴向经编机铺纬控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多轴向经编机控制系统，特别涉及一种多轴向经编机铺纬控制系统。

背景技术

多轴向经编技术是近年来发展起来的一种新型的多向铺纬编织技术。利用这种技术，平行伸直、无卷曲的纱线可以垂直地或以所需的角度引入织物结构中，实现最有效的结构预设计定向增强。多轴向经编织物具有极大的设计灵活性，各向同性的适应力与应变能力，以及较高的抗撕裂传递性和良好的适型性。因此，多轴向经编织物在柔性复合材料领域中具有独特的优势。应用多轴向衬纬经编织物可降低复合材料产品的成本。现有的铺纬机构是采用链轮传动机构，由于机构复杂，速度不能进一步提高，只能达到500rpm；并且无法更改工艺，生产环境较为恶劣，噪声比较大。

发明内容

本实用新型多轴向经编机铺纬控制系统控制一层+45度纬纱、一层0度的纬纱层、一层—45度的纬纱层的铺设和缠绕。

本实用新型多轴向经编织物生产方法是这样的：三种纬纱分别从三个纬纱架引出，分别通过三个纬纱张力系统向第一、二、三纬纱耙针板供给第一、二、三纬纱；第一、二、三纬纱通过第一纬纱耙针板、第二纬纱耙针板、第三纬纱耙针板分别以+45度纬纱第一层、0度纬纱第二层、-45度纬纱第三层依次分别缠绕在传送链机构的挂针板的挂针上，从而构成三层纬纱的续纱层。第一经纱从多轴向经编织物机前端的第一经纱架引出，穿过矩形机架顶部，从第二纬纱耙针板与第三纬纱耙针板之间进入0度纬纱第二层和-45度纬纱第三层中间。第二经纱从多轴向经编织物机后端的第二经纱引出，穿过矩形机架顶部，经过经纱罗拉装置，进入主机装置编织区，同时第一经纱与三层纬纱一起，通过铺纬机构铺设成不同角度的续纱层，经由传送链机构输送后，经过纬纱托辊压辊装置，也进入主机装置编织区，主机装置的成圈组件将汇合于此的经纱、纬线续纱层经编在一起形成本实用新型多轴向经编织物。

本实用新型多轴向经编织物生产设备包括第一经纱架、第二经纱架、三个纬纱架、多轴向经编机、卷取装置，其中多轴向经编机又包括机架、两根导轨大梁、两副传送链机构、主机装置、经纱罗拉装置、纬纱托辊压辊装置、第一纬纱耙针板、第二纬纱耙针板、第三纬纱耙针板、三个纬纱张力系统。从多轴向经编织物机前端至后端依次排列有第一纬纱耙针板、第二纬纱耙针板、第三纬纱耙针板、主机装置、开幅装置、牵拉装置。

横移机构连同铺纬小车一起沿传送链机构纵向方向向前滑移运动，同时横移机构也横向向右滑移运动，上述横向滑移运动和纵向方向滑移运动合成为复合运动，当横向滑移运动的速度与纵向方向滑移运动速度相等时，那么第三纬纱耙针板将第三纬纱以-45度缠绕在两侧挂针板的挂针上。随后横移机构连同铺纬小车一起沿传送链机构纵向方向向后滑移运动，同时横移机构也横向向左滑移运动，上述横向滑移运动和纵向方向滑移运动合成为复合运动，当横向滑移运动的平均速度与纵向方向滑移运动平均速度相等时，那么第三纬纱耙针板也将第三纬纱以-45度缠绕在两侧挂针板的挂针上，这样一来一去往复缠绕构成了铺纬缠绕过程，每次的来往过程，整个传送链机构向前移动一个挂针间距，这样将整个纬纱以-45度迂回地缠绕在两侧挂针板的各挂针上。

同理，当横移机构连同铺纬小车一起沿传送链机构纵向方向向前滑移运动相对速度为零时，同时横移机构也横向向右滑移运动，那么第二纬纱耙针板将第二纬纱以0度缠绕在两侧挂针板的挂针上。随后当横移机构连同铺纬小车一起沿传送链机构纵向方向向前滑移运动相对速度为零时，同时横移机构也横向向右滑移运动，那么第二纬纱耙针板将第二纬纱以0度缠绕在两侧挂针板的挂针上。这样一来一去往复缠绕构成了铺纬缠绕过程，每次的来往过程，整个传送链机构向前移动一个挂针间距，这样将整个纬纱以0度迂回地缠绕在两侧挂针板的各挂针上。

同理，当横移机构连同铺纬小车一起沿传送链机构纵向方向向前滑移运动，同时横移机构也横向向左滑移运动，上述横向滑移运动和纵向方向滑移运动合成为复合运动，当横向滑移运动的速度与纵向方向滑移运动速度相等时，那么第一纬纱耙针将第一纬纱以-45度缠绕在两侧挂针板的挂针上。随后横移机构连同铺纬小车一起沿传送链机构纵向方向向后滑移运动，同时横移机构也横向向右滑移运动，上述横向滑移运动和纵向方向滑移运动合成为复合运动，当横向滑移运动的平均速度与纵向方向滑移运动平均速度相等时，那么第一纬纱耙针板也将第一纬纱以+45度缠绕在两侧挂针板的挂针上，这样一来一去往复缠绕构成了铺纬缠绕过程，每次的来往过程，整个传送链机构向前移动一个挂针间距，这样将整个纬纱以+45度迂回地缠绕在两侧挂针板的各挂针上。