[实用新型]车轮翻转机构

权利要求书

1、一种车轮翻转机构，具备令车轮(6)与地面相接触的展开状态和令车轮(6)与地面相脱离的翻转状态，其特征在于：所述的车轮翻转机构包含：

上端部与车架(7)相转动连接的活动连杆(1)、可转动地安装在该活动连杆(1)下端部的车轮(6)、用于将所述车轮(6)锁定在展开状态或翻转状态下的锁定机构(3)；

所述的锁定机构(3)包含沿着所述活动连杆(1)长度方向与所述活动连杆(1)相滑动连接的锁定杆(31)；

在所述锁定杆(31)的上端部设置一个凸出的锁销(33)并在所述车架(7)上设置分别能在所述翻转机构处于展开状态或翻转状态下时与所述锁销(33)选择性的相嵌合的第一锁槽(341)和第二锁槽(342)，或，在所述锁定杆(31)的上端部设置一个凹陷的锁孔并在所述车架(7)上设置分别能在所述翻转机构处于展开状态或翻转状态下时与所述锁孔选择性的相嵌合的第一锁销和第二锁销。

2、根据权利要求1所述的车轮翻转机构，其特征在于：所述锁定机构(3)还包含与所述锁定杆(31)的下端部相滑动并相转动连接、且一端部与所述活动连杆(1)相转动连接的操作件(32)，

所述的锁定杆(31)与所述的操作件(32)的滑动方向、所述的锁定杆(31)与所述的活动连杆(1)的滑动方向相交。

3、根据权利要求2所述的车轮翻转机构，其特征在于：在所述操作件(32)上开设条状导向槽(35)，在所述锁定杆(31)上凸出设置能嵌入所述导向槽(35)并沿该导向槽(35)滑动的导向销(36)，该导向销(36)能相对所述导向槽(35)转动，

所述操作件(32)与所述活动连杆(1)之间的转动连接轴心位于所述导向槽(35)在长度方向的中心线的延长线上。

4、根据权利要求2所述的车轮翻转机构，其特征在于：在所述锁定杆(31)的下端部具备分别在锁定机构(3)处于锁定和解锁状态时与所述操作件(32)的上表面相抵触的第五限位面(311)和第六限位面(312)。

5、根据权利要求1所述的车轮翻转机构，其特征在于：所述的车轮翻转机构还包含转动限位机构，该转动限位机构包含设置在所述活动连杆(1)上端部的第一限位面(41)和位于所述车架(7)上的第二限位面(42)，所述第一限位面(41)和所述第二限位面(42)各自所在的平面均与所述活动连杆(1)和所述车架(7)之间的转动平面相交，

当所述活动连杆(1)带动车轮(6)转动至展开位置时，所述第一限位面(41)与所述第二限位面(42)相抵触。

6、根据权利要求1所述的车轮翻转机构，其特征在于：所述的车轮翻转机构还包含转动限位机构，该转动限位机构包含设置在所述活动连杆(1)上端部的第三限位面(43)和位于所述车架(7)上的第四限位面(44)，所述第三限位面(43)和所述第四限位面(44)各自所在的平面均与所述活动连杆(1)和所述车架(7)之间的转动平面相交，

当所述活动连杆(1)带动车轮(6)转动至翻转位置时，所述第三限位面(43)与所述第四限位面(44)相抵触。

7、根据权利要求1所述的车轮翻转机构，其特征在于：

所述的车轮翻转机构还包含转动限位机构，该转动限位机构包含设置在所述活动连杆(1)上端部的第一限位面(41)和第三限位面(43)，以及位于所述车架(7)上的第二限位面(42)和第四限位面(44)，所述的第一限位面(41)、第二限位面(42)、第三限位面、第四限位面各自所在的平面均与所述活动连杆(1)和所述车架(7)之间的转动平面相垂直，

在所述车架(7)上具备限位突起(45)，所述的第二限位面(42)和第四限位面(44)均位于该限位突起(45)上，

当所述活动连杆(1)带动车轮(6)转动至展开位置时，所述第一限位面(41)与所述第二限位面(42)相抵触；当所述活动连杆(1)带动车轮(6)转动至翻转位置时，所述第三限位面(43)与所述第四限位面(44)相抵触。

8、根据权利要求1所述的车轮翻转机构，其特征在于：在所述锁定杆(31)和所述活动连杆(1)之间设置有至少一个滑动辅助机构(5)，该滑动辅助机构(5)包括：沿长度方向开设在所述锁定杆(31)和所述活动连杆(1)两部件中的至少一个部件上的长条状导向孔(51)、设置在另一部件上的滑动销轴(52)，所述滑动销轴(52)与所述导向孔(51)相嵌合并能沿所述导向孔(51)滑动。