[实用新型]一种自动上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工中的上下料机构，特别是涉及一种自动上下料机构。

背景技术

在热水器的加工过程中，需要对薄壁圆筒进行扩口、与封头组装等工序，因薄壁圆筒需要多次上下料，以前都是通过人工搬运的方法实现工件的上下料，工件的定位精度不高，而且比较费时费力，工人的劳动强度很大，热水器的加工周期长，成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动上下料机构，使其对工件的定位精度高、上下料速度快。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括脱料平台、升降架、工件支架和固定架，脱料平台的顶面倾斜，脱料平台设置在固定架的一侧，脱料平台高的一端朝向固定架，升降架可上下运动的设置在固定架上，工件支架可水平运动的设置在升降架上。

为了实现一个周期循环同时可以实现一个工件的上料和一个工件的下料，所述的工件支架包括前工件支架和后工件支架，前工件支架和后工件支架固定在一个移动小车上，前工件支架邻近脱料平台，移动小车可水平运动的设置在升降架上。

为了提高工件在上下料过程中的稳定性，所述的前工件支架和后工件支架的为V字形或圆弧形支架。

为了防止工件滑动，所述的前工件支架和后工件支架均设有可吸引工件的磁铁。

为便于脱料，所述的脱料平台高端上有可使前工件支架前端竖向穿过的凹槽。

为便于脱料，所述的前工件支架有两个，脱料平台高端的宽度小于两个前工件支架间的间隙。

为了提高升降架运动的稳定性，所述的升降架通过两个导向柱、两个直线轴承和一个活塞杆运动速度可以调节的气缸或油缸设置在固定架上，两个导向柱和一个气缸或油缸都竖向设置，两导向柱分别插在两直线轴承中，导向柱与升降架相固定，直线轴承固定在固定架中，气缸或油缸位于两导向柱的中间，气缸或油缸的缸座固定在固定架上，气缸或油缸的缸颈与升降架连接。

为了提高工件支架运动的稳定性，所述的工件支架通过无杆气缸或油缸设置在升降架上，无杆气缸或油缸的缸体固定在升降架上，无杆气缸或油缸的滑动体与工件支架相固定。

为了实现自动化，本实用新型包括有可控制无杆气缸或油缸和气缸或油缸动作的控制系统和设置在工件支架上可感应工件位置的感应块，感应块与控制系统连接。

为了便于调节脱料平台的高度，所述的脱料平台的底部设置有可调整脱料平台的高度的地脚螺栓。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型可准确将工件送到设定的位置，对工件的定位精度高，使用机械代替手工劳动，上下料速度快。2、结构简单：需要零部件少。3、效率高，很容易实现自动化：操作很方便，气(油)缸的动作可以进行程序的控制，从而实现操作的自动化。这样可以省去大量人力、节省大量的时间，从而达到提高生产效率的目的。4、重复定位精度高，可靠性好：该机构可以通过感应块来实现程序控制，达到工件的准确定位。5、适用于不同直径的薄壁圆筒：通过调换工件支架可以实现不同直径的薄壁圆筒的自动上下料，且操作方便。6、应用范围广，可适用于多种工件的上下料。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；图2、图3是本实用新型的两种状态的主视结构示意图；

图中：1、脱料平台，2、前工件支架，3、移动小车，4、后工件支架，5、无杆气缸或油缸，6、升降架，7、固定架，8、导向柱，9、气缸或油缸，10、凹槽，11、地脚螺栓，12、底板，13、挡板，14、工件。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的一种具体实施例，它包括脱料平台1、工件支架、移动小车3、无杆气缸或油缸5、升降架6、固定架7、导向柱8和气缸或油缸9。

脱料平台1包括顶板、支撑架、底板12、地脚螺栓11和挡板13，支撑架和底板12通过几个地脚螺栓11连接，一个底板12上的两个螺栓之一通过一螺母与支撑架螺纹连接，螺栓另一头直接顶到底板12上，另一个螺栓通过螺母、支撑架上的光孔、与底板螺纹连接。顶板倾斜的设置在支撑架上，挡板13固定在顶板较低的一端，顶板的高端有四个长条的凹槽10。