[实用新型]一种自动上下料机构

权利要求书

1.一种自动上下料机构，其特征在于：包括脱料平台(1)、升降架(6)、工件支架和固定架(7)，脱料平台(1)的顶面倾斜，脱料平台(1)设置在固定架(7)的一侧，脱料平台(1)高的一端朝向固定架(7)，升降架(6)可上下运动的设置在固定架(7)上，工件支架可水平运动的设置在升降架(6)上。

2.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于：所述的工件支架包括前工件支架(2)和后工件支架(4)，前工件支架(2)和后工件支架(4)固定在一个移动小车(3)上，前工件支架(2)邻近脱料平台(1)，移动小车(3)可水平运动的设置在升降架(6)上。

3.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于：所述的前工件支架(2)和后工件支架(4)的为V字形或圆弧形支架。

4.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于：所述的前工件支架(2)和后工件支架(4)均设有可吸引工件(14)的磁铁。

5.根据权利要求2、3或4所述的自动上下料机构，其特征在于：所述的脱料平台(1)高端上有可使前工件支架(2)前端竖向穿过的凹槽(10)。

6.根据权利要求2、3或4所述的自动上下料机构，其特征在于：所述的前工件支架(2)有两个，脱料平台(1)高端的宽度小于两个前工件支架(2)间的间隙。

7.根据权利要求1-4中任何一项所述的自动上下料机构，其特征在于：所述的升降架(6)通过两个导向柱(8)、两个直线轴承和一个活塞杆运动速度可以调节的气缸或油缸(9)设置在固定架(7)上，两个导向柱(8)和一个气缸或油缸(9)都竖向设置，两导向柱(8)分别插在两直线轴承中，导向柱(8)与升降架(6)相固定，直线轴承固定在固定架(7)中，气缸或油缸(9)位于两导向柱(8)的中间，气缸或油缸(9)的缸座固定在固定架(7)上，气缸或油缸(9)的缸颈与升降架(6)连接。

8.根据权利要求7所述的自动上下料机构，其特征在于：所述的工件支架通过无杆气缸或油缸(5)设置在升降架(6)上，无杆气缸或油缸(5)的缸体固定在升降架(6)上，无杆气缸或油缸(5)的滑动体与工件支架相固定。

9.根据权利要求8所述的自动上下料机构，其特征在于：包括有可控制无杆气缸或油缸(5)和气缸或油缸(9)动作的控制系统和设置在工件支架上可感应工件位置的感应块，感应块与控制系统连接。

10.根据权利要求1-4中任何一项所述的自动上下料机构，其特征在于：所述的脱料平台(1)的底部设置有可调整脱料平台(1)的高度的地脚螺栓(11)。