[实用新型]上轮辋升降机构

权利要求书

1、一种上轮辋升降机构，设置在上轮辋(1)的上端，其特征在于：包括有安装固定驱动气缸(3)的安装板(31)，驱动气缸(3)的输出轴向下连接一连接轴(4)；

连接轴(4)贯穿于固定座(5)、与其下方的上轮辋(1)连接，并与上轮辋轴(2)保持同轴；

在固定座(5)上方设置有2个垂直的导杆(51)，导杆(51)分别贯穿于安装板(31)和上横梁(6)；

在导杆(51)贯穿安装板(31)之处，设置有直线轴承(52)。

2、根据权利要求1所述的上轮辋升降机构，其特征在于：在安装板(31)和上横梁(6)之间设置有一段宽调整装置(7)，其中包括有一伺服电机(71)，伺服电机(71)的驱动轴连接一蜗杆(72)，蜗杆(72)啮合驱动一蜗轮(73)；

蜗轮(73)同轴地套接于一主动齿轮(74)，主动齿轮(74)啮合连接于至少2个从动齿轮(75)；

每个从动齿轮(75)同轴地连接一螺母(76)，螺母(76)套设于一滚珠丝杆(77)，滚珠丝杆(77)套设于上横梁(6)。

3、根据权利要求2所述的上轮辋升降机构，其特征在于：与主动齿轮(74)啮合连接的从动齿轮(75)设置有3个，3个从动齿轮(75)呈等边三角形排列且处于同一水平面上。

4、根据权利要求2或3所述的上轮辋升降机构，其特征在于：在上轮辋(1)的上表面设置有至少一个定位槽(11)，在固定座(5)下方设置有至少一个准停气缸(8)，准停气缸(8)的气缸轴向下连接一可插入定位槽(11)的准停销(81)。

5、根据权利要求4所述的上轮辋升降机构，其特征在于：在上轮辋(1)的上表面设置有2个近似半圆形的定位槽(11)，准停销(81)具有圆柱形结构。