[实用新型]带网络接口的智能汽车电动座椅

权利要求书

1、带网络接口的智能汽车电动座椅，包括智能控制器(1)、加热电阻丝(2)、前后调节开关(3)、上下调节开关(4)、俯仰角调节开关(5)、前后调节电机(6)、上下调节电机(7)、俯仰角调节电机(8)、CAN_H、CAN_L网络总线，其特征在于：智能控制器(1)嵌入安装在整体座椅中，CAN_H、CAN_L网络总线通过智能控制器(1)与电阻加热丝(2)、前后调节开关(3)、上下调节开关(4)、俯仰角调节开关(5)、前后调节电机(6)、上下调节电机(7)、俯仰角调节电机(8)相连接。

2、根据权利要求1所述的带网络接口的智能汽车电动座椅，其特征在于：智能控制器(1)包括微处理器、保护与存储电路、开关量采集电路、CAN数据通信电路、传感器信号、驱动控制电路、检测反馈电路及执行器，保护与存储电路与微处理器互联，开关量采集电路与微处理器相连，传感器信号与CAN数据通信电路相连，CAN数据通信电路与微处理器互联，微处理器通过驱动控制电路与执行器相连，执行器通过检测反馈电路与微处理器相连。

3、根据权利要求1所述的带网络接口的智能汽车电动座椅，其特征在于：智能控制器(1)外部控制接线为CAN_H、CAN_L两根网络数据传输连接线。

4、根据权利要求2所述的带网络接口的智能汽车电动座椅，其特征在于：微处理器为带CAN控制器的单片机，内嵌有控制编码及数据传输协议。

5、根据权利要求2所述的带网络接口的智能汽车电动座椅，其特征在于：保护与存储电路由存储器U2、电阻R1、电容C1组成，存储器U2的1、4脚接地，3脚连接VCC高电平，存储器U2的8脚连接VCC高电平，并通过电容C1接地，7脚通过电阻R1接VCC高电平，2脚、5脚、6脚、7脚分别与微处理器U1的3、4、5、50脚相连；

CAN总线数据通信电路由CAN收发器U3、电容C2、瞬态抑制二极管TVS D1-D2、(没有)接插件CAN组成，CAN收发器U3的8脚连接VCC高电平，2脚接地，3脚连接VCC高电平，并通过电容C2接地，7脚和6脚通过两个反向串联的瞬态抑制二极管TVS D1、D2相连，CAN收发器U3的1脚和4脚依次连接微处理器U1的21、22脚。

6、根据权利要求2所述的带网络接口的智能汽车电动座椅，其特征在于：驱动控制电路和检测反馈电路包括加热电阻丝控制电路、信号采集控制电路及调节电机正反转控制电路。

7、根据权利要求6所述的带网络接口的智能汽车电动座椅，其特征在于：信号采集电路包括前后调节开关信号采集电路、上下调节开关信号采集电路、俯仰角调节开关信号采集电路；

前后调节开关信号采集电路由光电耦合器OP1、电阻R2-R3及接插件QH组成，光电耦合器OP1的1脚通过电阻R2与接插件QH相连，光电耦合器OP1的2脚、3脚接地，4脚连接微处理器U1的81脚，并通过电阻R3连接VCC高电平；

上下调节开关信号采集电路由光电耦合器OP2、电阻R4-R5及接插件SX组成，光电耦合器OP2的1脚通过电阻R4与接插件SX相连，光电耦合器OP2的2脚、3脚接地，4脚连接微处理器U1的80脚，并通过电阻R5连接VCC高电平；

俯仰角调节开关信号采集电路由光电耦合器OP3、电阻R6-R7及接插件FY组成，光电耦合器OP3的1脚通过电阻R6与接插件FY相连，光电耦合器OP3的2脚、3脚接地，4脚连接微处理器U1的78脚，并通过电阻R7连接VCC高电平。

8、根据权利要求6所述的带网络接口的智能汽车电动座椅，其特征在于：加热电阻丝控制电路由光电耦合器OP4、MOS管Q1、电阻R8-R10组成，光电耦合器OP1的1脚连接微处理器U1的90脚，2脚通过电阻R8接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q1的1脚相连，并通过电阻R9接地，MOS管Q1的2脚通过加热电阻丝R10连接VCC高电平，3脚接地。

9、根据权利要求6所述的带网络接口的智能汽车电动座椅，其特征在于：调节电机正反转控制电路包括前后调节电机正反转电路、上下调节电机正反转电路、俯仰角调节电机正反转电路；

前后调节电机正反转电路由由光电耦合器OP7-OP10、运算放大器U4及MOS管Q2-Q5组成的H桥和前后调节电机MG1、电阻R15-R23组成，光电耦合器OP7的1脚连接微处理器U1的79脚，2脚通过电阻R15接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q2的1脚相连，并通过电阻R16接地；光电耦合器OP8的1脚连接微处理器U1的93脚，2脚通过电阻R18接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q4的1脚相连，并通过电阻R19接地；光电耦合器OP9的1脚连接微处理器U1的92脚，2脚通过电阻R20接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q5的1脚相连，并通过电阻R21接地；光电耦合器OP10的1脚连接微处理器U1的91脚，2脚通过电阻R22接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q3的1脚相连，并通过电阻R23接地，MOS管Q2的2脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q4的2脚相连，MOS管Q4的3脚接地，MOS管Q3的2脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q5的2脚相连，MOS管Q5的3脚接地，MOS管Q2的3脚通过电阻R17与前后调节电机MG1的一端相连，前后调节电机MG1的另一端与MOS管Q3的3脚相连，运算放大器U4的1、2脚与电阻R17的两端相连，3脚连接微处理器U1的30脚；

上下调节电机正反转电路由光电耦合器OP11-OP14、运算放大器U5及MOS管Q6-Q9组成的H桥和上下调节电机MG2、电阻R24-R32组成，光电耦合器OP11的1脚连接微处理器U1的89脚，2脚通过电阻R24接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q6的1脚相连，并通过电阻R25接地；光电耦合器OP12的1脚连接微处理器U1的88脚，2脚通过电阻R27接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q8的1脚相连，并通过电阻R28接地；光电耦合器OP13的1脚连接微处理器U1的87脚，2脚通过电阻R29接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q9的1脚相连，并通过电阻R30接地；光电耦合器OP14的1脚连接微处理器U1的86脚，2脚通过电阻R31接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q7的1脚相连，并通过电阻R32接地；MOS管Q6的2脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q8的2脚相连，MOS管Q8的3脚接地，MOS管Q7的2脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q9的2脚相连，MOS管Q9的3脚接地，MOS管Q6的3脚通过电阻R26与上下调节电机MG2一端相连，上下调节电机MG2的另一端与MOS管Q7的3脚相连，运算放大器U5的1、2脚与电阻R26的两端相连，3脚连接微处理器U1的27脚；

俯仰角调节电机正反转电路由光电耦合器OP5-OP6、OP15-OP16、运算放大器U6及MOS管Q10-Q13组成的H桥和俯仰角调节电机MG3、电阻R11-R14和电阻R33-R37组成，光电耦合器OP15的1脚连接微处理器U1的85脚，2脚通过电阻R33接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q10的1脚相连，并通过电阻R34接地；光电耦合器OP16的1脚连接微处理器U1的84脚，2脚通过电阻R36接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q12的1脚相连，并通过电阻R37接地；光电耦合器OP6的1脚连接微处理器U1的82脚，2脚通过电阻R13接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q13的1脚相连，并通过电阻R14接地；光电耦合器OP5的1脚连接微处理器U1的83脚，2脚通过电阻R11接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q11的1脚相连，并通过电阻R12接地；MOS管Q10的2脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q12的2脚相连，MOS管Q12的3脚接地，MOS管Q11的2脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q13的2脚相连，MOS管Q13的3脚接地，MOS管Q10的3脚通过电阻R35与俯仰角调节电机MG3一端相连，俯仰角调节电机MG3的另一端与MOS管Q11的3脚相连，运算放大器U6的1、2脚与电阻R35的两端相连，3脚连接微处理器U1的26脚。