[发明专利]马达驱动系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动系统及方法，特别涉及一种马达驱动系统及方法。

背景技术

驱动器被广泛应用于各种电子装置对零组件的加工。驱动器的各项工作性能，如，工作电压、工作电流及内部编码器的工作状况，能直接影响电子装置对零组件加工的精度与准确度。故，驱动器工作状态的有效监测对于驱动器在工业上的应用极为重要。然而，目前大多数驱动器与控制单元间的通信皆为半双工通信，即驱动器与控制单元之间不能同时向对方发送信息，造成控制单元在驱动器工作时不能有效监测到驱动器的工作状态。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种驱动系统及方法，能有效监测驱动器的异常状况。

一种马达驱动系统，其包括一控制单元、一存储单元、及一驱动器，所述控制单元及驱动器内均包括一可编程逻辑器件，所述驱动器用于驱动马达，所述存储单元存放一控制程序，所述控制单元根据所述控制程序产生与所述驱动器双向传输的内容，所述控制单元的可编程逻辑器件将所述控制单元向驱动器传输的内容封装为具有起始码及校验码的一第一信息封包，并将所述第一信息封包传送至所述驱动器以驱动马达工作，所述驱动器的可编程逻辑器件将所述驱动器向控制单元传输的内容封装为具有起始码及校验码的一第二信息封包，并将所述第二信息封包传送至所述控制单元，所述第二信息封包包括所述驱动器及马达的工作状态的信息。

一种马达驱动方法，包括以下步骤：一控制单元根据一控制程序产生其与一驱动器双向传输的内容；所述控制单元的可编程逻辑器件将所述控制单元向所述驱动器传输的内容封装为具有起始码及校验码的一第一信息封包；所述控制单元将所述第一信息封包传送给所述驱动器，并通过所述第一信息封包控制所述驱动器驱动一马达工作；所述驱动器的可编程逻辑器件将所述驱动器向所述控制单元传输的内容封装为具有起始码及校验码的一第二信息封包，所述第二信息封包包括所述驱动器及马达的工作状态的信息；以及所述驱动器的可编程逻辑器件将所述第二信息封包传回至所述控制单元。

所述马达驱动系统及方法通过所述可编程逻辑器件将所述控制单元与被选择的驱动器双向传输的内容封装为第一及第二信息封包，实现所述控制单元与被选择的驱动器之间能同时向对方发送信息，有效监测驱动器的工作状态。

附图说明

图1是本发明马达驱动系统的较佳实施方式的示意图。

图2a是本发明马达驱动系统中一控制单元向一驱动器传输的一第一信息封包的较佳实施方式的示意图。

图2b是本发明马达驱动系统中一驱动器向一控制单元传输的第二信息封包的较佳实施方式的示意图。

图3是本发明马达驱动方法的较佳实施方式的流程图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：

请共同参考图1、图2a及图2b，本发明马达驱动系统包括一人机介面10、一存储单元11、一控制单元12及一驱动器13。所述控制单元12包括至少一可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)112。所述驱动器13也包括至少一PLD 113。所述人机介面10用于输入一控制程序至所述存储单元11。所述控制单元12根据所述控制程序产生所述控制单元12与驱动器13双向传输的内容。所述控制单元12与驱动器13双向传输内容可根据所述控制程序更改。所述PLD 112用于将所述控制单元12向驱动器13传输的内容按照串列通信协议封装为具有起始码及校验码的一第一信息封包，并将所述第一信息封包传送给所述驱动器13以驱动马达(图未示)工作。所述PLD 113用于将所述驱动器13向控制单元12传输的内容按照串列通信协议封装为具有起始码及校验码的一第二信息封包，并将所述第二信息封包传送给所述控制单元12。由于所述PLD 112及113不仅可作为传送单元也可作为接收单元，故所述控制单元12与驱动器13可以同时向对方发送信息及从对方接收信息，实现全双工通信。当然，根据设计需要，所述控制单元12与驱动器13间也可仅以半双工通信实现信息传输。所述第二信息封包包括所述驱动器13及马达的工作状态。所述人机界面10还用于显示所述驱动器13及马达的工作状态以供操作者分析。所述第一及第二信息封包中的起始码与校验码的码长均为2字节。