[发明专利]马达驱动系统及方法

权利要求书

1.一种马达驱动系统，其包括一控制单元、一存储单元、及一驱动器，所述控制单元及驱动器内均包括一可编程逻辑器件，所述驱动器用于驱动马达，所述存储单元存放一控制程序，所述控制单元根据所述控制程序产生与所述驱动器双向传输的内容，所述控制单元的可编程逻辑器件将所述控制单元向驱动器传输的内容封装为具有起始码及校验码的一第一信息封包，并将所述第一信息封包传送至所述驱动器以驱动马达工作，所述驱动器的可编程逻辑器件将所述驱动器向控制单元传输的内容封装为具有起始码及校验码的一第二信息封包，并将所述第二信息封包传送至所述控制单元，所述第二信息封包包括所述驱动器及马达的工作状态的信息。

2.如权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于：所述控制程序是通过一人机介面存入于所述存储单元，所述人机介面并用于显示所述驱动器及马达的工作状态的信息。

3.如权利要求2所述的马达驱动系统，其特征在于：所述第一及第二信息封包的起始码与校验码的码长均为2字节。

4.如权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于：所述控制单元向驱动器传输的内容包括位置命令、速度命令、电流命令、反向电流命令、控制模式信息、输出状态信息、服务类别号及服务内容信息；所述驱动器向控制单元传输的内容包括位置反馈值、速度反馈值、电流反馈值、错误代码信息、输出状态信息、服务类别号及服务内容信息。

5.如权利要求4所述的马达驱动系统，其特征在于：所述控制单元向驱动器传输的位置命令、速度命令、电流命令、反向电流命令、控制模式信息、输出状态信息、服务类别号及服务内容信息的码长分别为4字节、2字节、2字节、2字节、1字节、1字节、2字节及4字节；所述驱动器向控制单元传输的位置反馈值、速度反馈值、电流反馈值、错误代码信息、输出状态信息、服务类别号及服务内容信息的码长分别为4字节、2字节、2字节、3字节、1字节、2字节及4字节。

6.一种马达驱动方法，包括以下步骤：

一控制单元根据一控制程序产生其与一驱动器双向传输的内容；

所述控制单元的可编程逻辑器件将所述控制单元向所述驱动器传输的内容封装为具有起始码及校验码的一第一信息封包；

所述控制单元将所述第一信息封包传送给所述驱动器，并通过所述第一信息封包控制所述驱动器驱动一马达工作；

所述驱动器的可编程逻辑器件将所述驱动器向所述控制单元传输的内容封装为具有起始码及校验码的一第二信息封包，所述第二信息封包包括所述驱动器及马达的工作状态的信息；以及

所述驱动器的可编程逻辑器件将所述第二信息封包传回至所述控制单元。

7.如权利要求6所述的马达驱动方法，其特征在于：所述驱动器及马达的工作状态的信息是通过一人机介面显示。

8.如权利要求6所述的马达驱动方法，其特征在于：所述控制单元向所述驱动器传输的内容包括位置命令、速度命令、电流命令、反向电流命令、控制模式信息、输出状态信息、服务类别号及服务内容信息；所述驱动器向所述控制单元传输的内容包括位置反馈值、速度反馈值、电流反馈值、错误代码信息、输出状态信息、服务类别号及服务内容信息。

9.如权利要求8所述的马达驱动方法，其特征在于：所述控制单元向所述驱动器传输的位置命令、速度命令、电流命令、反向电流命令、控制模式信息、输出状态信息、服务类别号及服务内容信息的码长分别为4字节、2字节、2字节、2字节、1字节、1字节、2字节及4字节；所述驱动器向所述控制单元传输的位置反馈值、速度反馈值、电流反馈值、错误代码信息、输出状态信息、服务类别号及服务内容信息的码长分别为4字节、2字节、2字节、3字节、1字节、2字节及4字节。

10.如权利要求6所述的马达驱动方法，其特征在于：所述第一及第二信息封包的起始码与校验码的码长均为2字节。