[发明专利]机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，特别涉及一种具有电缆保护装置的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具 的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并能在有害环 境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等产业。 机械手上一般设置有电缆，因为机械手的不断运动，若直接将电缆固定于机械手上，电缆容 易被磨损。常见的做法是在电缆外部套设橡胶套管或者弹簧套管，再将电缆固定于机械手上 。此种方法可以避免电缆被磨损，但是增加了电缆的直径，且因为需额外设置橡胶套管或者 弹簧套管，成本较高。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种电缆保护装置结构简单，成本较低的机械手。

一种机械手，包括臂体、电缆以及电缆保护装置，臂体上开设有收容槽，电缆部分地容 纳于收容槽中，电缆保护装置包括与臂体固定连接且与收容槽相对的固定件，以及由固定件 沿远离臂体方向倾斜延伸的弹性臂，弹性臂相对所述固定件可摆动。

上述机械手通过在机械手的臂体上设置可摆动的弹性臂，当机械手运动时，电缆与弹性 臂接触，弹性臂可发生弹性变形以减缓与电缆的摩擦，进而保护电缆，此电缆保护装置的结 构简单且成本较低。

附图说明

图1是本发明实施例的机械手的立体组合图。

图2是图1所示机械手的立体分解图。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明提供的机械手作进一步详细说明。

请参阅图1，本发明实施例提供的机械手100包括臂体10、定位于该臂体10的电缆30、电 缆保护装置50以及固定电缆保护装置50的紧固件70。

请同时参阅图1和图2，臂体10具有表面11，自表面11上向臂体10内部凹陷形成有收容槽 13、螺孔15以及连接部17。收容槽13为矩形槽。螺孔15共有八个，两两相对地设置于收容槽 13的两侧。连接部17为圆形槽，可为一个也可为多个，本实施例中，连接部17共有两个，位 于臂体10的两端，可用于连接机械手100的其余部件(图未示)。

电缆30部分收容于臂体10的收容槽13内，两端各自从收容槽13的两端伸出。

电缆保护装置50包括固定件51以及从固定件51延伸出的弹性臂53，本实施例中，电缆保 护装置50共有两个，分别位于臂体10的收容槽13的两端。

固定件51包括矩形基板511、从矩形基板511延伸出的两固定部513以及定位槽515。本实 施例中，定位槽515为矩形槽，共有四个，其中两个位于矩形基板511的两个边角处，另外两 个分别位于两固定部513远离矩形基板511的一端。

弹性臂53自矩形基板511形成固定部513的一侧倾斜延伸，且位于两个固定部513之间。 弹性臂53包括本体531以及从本体531的自由端延伸形成的限位部533，该限位部533位于弹性 臂53的本体531以及臂体10的表面11之间，以限制弹性臂53的摆动范围。限位部533可以为一 个也可以为多个，本实施例中，限位部533共有两个，分别位于弹性臂53的本体531的自由端 的相对两侧，固定件51与弹性臂53一体成型。

紧固件70为螺钉，可穿过固定件51的定位槽515并螺入臂体10的螺孔15中，以将电缆保 护装置50固定于臂体10上。紧固件70杆部的直径与固定件51上的定位槽515的宽度基本相当 ，但小于定位槽515的长度，所以紧固件70可卡入固定件51的定位槽515内，并可在外力作用 下调节紧固件70在定位槽515内的位置，从而调节固定件51于臂体10上的位置。

电缆保护装置50被固定于臂体10上后，固定件51将臂体10上的收容槽13部分封闭，从而 压紧并定位位于收容槽13内的电缆30，以防止电缆30从收容槽13落出。弹性臂53与收容槽 13之间形成一出口55，电缆30可从该出口55伸出。当机械手100运动时，电缆30因为与弹性 臂53接触，弹性臂53的弹性摆动可以减缓电缆30与其之间的摩擦，避免电缆30被磨损。此种 电缆保护装置50的结构简单，且固定件51与弹性臂53可以一体成型，生产成本也较低。

此外，还可以根据电缆30的尺寸大小来调节固定件51在臂体10上的位置，故该电缆保护 装置50可以用于不同尺寸电缆30的保护。

可以理解，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精 神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。