[发明专利]机械手有效
| 申请号： | 200810306606.2 | 申请日： | 2008-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN101767339A | 公开（公告）日： | 2010-07-07 |
| 发明（设计）人： | 龙波;徐晓明 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
1.一种机械手，包括臂体、电缆以及电缆保护装置，所述臂体上开 设有收容槽，所述电缆部分地容纳于所述收容槽中，其特征在于：所述电缆保护装置包括与 臂体固定连接且与收容槽相对的固定件，以及由所述固定件沿远离臂体方向倾斜延伸的弹性 臂，所述弹性臂相对所述固定件可摆动。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述固定件上开设有定 位槽，所述机械手的臂体上设置有螺孔，所述机械手还包括紧固件，所述紧固件卡入所述定 位槽并螺入所述臂体的螺孔中。
3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述弹性臂的自由端上 还延伸形成有限位部。
4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述限位部共有两个， 所述两个限位部分别设置于所述弹性臂自由端的相对两侧。
5.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述电缆保护装置共有 两个，分别固定于所述收容槽的两端。
6.如权利要求5所述的机械手，其特征在于：所述固定件与弹性臂一 体成型。
7.如权利要求6所述的机械手，其特征在于：所述机械手的臂体上还 凹陷形成有连接部。
8.如权利要求7所述的机械手，其特征在于：所述连接部共有两个， 所述两个连接部分别设置于臂体的两端。
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