[发明专利]禽蛋尺寸及蛋形指数的检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及农产品无损检测技术，尤其涉及一种禽蛋尺寸及蛋形指数的检测方法。

背景技术

禽蛋尺寸大小和蛋形指数检测在蛋品工业中有着重要应用。运输过程中要求禽蛋按大小进行分级包装以减少破损；销售中要求保持外观一致性以提高产品价格。此外，孵化中也要求蛋形指数必须在一定范围以保证孵化率。

中国发明专利“用于禽蛋尺寸与蛋形指数及重量同时检测的方法”(CN1934935)公开了一种同时检测禽蛋尺寸、蛋形指数和重量的检测法。此专利采用计算机视觉技术，采集禽蛋图像，对禽蛋图像进行二值分割、滤波和边缘检测，最后利用提出的特征算来检测尺寸、蛋形指数和重量等。该方法具有无损、快捷等特点，但离实际应用还存在不少差距，主要体现在：

(1)在生产中，CCD获取的图像通常为彩色RGB图像，专利“CN1934935”的方法检测禽蛋尺寸和蛋形指数，首先需要对彩色图像进行二值化，而图像转化时计算机系统资源的巨大开销会加大对系统硬件的配置要求；

(2)禽蛋图像形心的计算需要计算禽蛋在图像上的投影面积，专利“CN1934935”在计算面积时，需要统计图像上每个点的信息；利用一阶矩计算形心时，也需要统计图像上每个点的相关信息，算法较为复杂，效率不高；

(3)图像纵径是重要的特征参数，专利“CN1934935”计算时需要对边缘点做正交旋转变换，运算相当复杂，主要表现在：①需要将边缘点坐标从图像坐标系转换到迪卡尔坐标系；②需要对图像的所有边缘点进行多次的正交旋转、平移操作；③程序可靠性得不到保证。此外最大横径的特征算法也有待进一步商榷。

发明内容

本发明的目的是提供一种禽蛋尺寸与蛋形指数的检测方法，以解决现有技术中检测方法存在的对系统硬件配置要求较高、算法复杂效率较低及可靠性得不到保证等缺陷。

为了达到上述目的，本发明的技术方案提出一种禽蛋尺寸及蛋形指数的检测方法，该方法包括以下步骤：

采集禽蛋的图像，并对采集的图像进行滤波；

在滤波后的图像RGB颜色空间中，以R分量为变量函数，利用二分法检测禽蛋在图像中的边缘点；

利用得到的边缘点信息计算禽蛋的形心；

以形心为基点，查找禽蛋的纵径及最大横径。

上述禽蛋尺寸及蛋形指数的检测方法中，所述利用二分法检测检测禽蛋在图像中的边缘点具体包括：

利用二分法查找图像的最高点及最低点，分别记为pt₀、pt₁；

以最高点pt₀为参考点，查找正下方边缘点pt；

以pt₀、pt、pt₁为依据，将图像划分为两块区域；

分别在所述两块区域内，利用二分法查找图像在每一行像素的左右边缘点。

上述禽蛋尺寸及蛋形指数的检测方法中，所述利用得到的边缘点信息计算禽蛋的形心具体包括：

按照每一行像素的顺序对图像的左右边缘点进行存储；

根据公式(1)计算图像的面积，