[发明专利]用于自动售货机的商品输送装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，具体是一种用于自动售货机的商品输送装置和方法。

背景技术

在现有技术中，自动售货机中的商品输送主要依靠电动机带动机械装置完成。多数情况下，自动售货机的商品输送装置是若干货道组成的，每一个货道上都安装一个由电动机驱动的螺旋形状的货架，商品被依次摆放在螺旋形货架的间隔内。当顾客购买某件商品时，对应的电动机转动一周，所选商品都被向前推进一个螺距的位置，最前端的一件商品就被推落到出货口，交给顾客。

现有技术中，为了计量电动机旋转的周数，一般会在电动机上安装一个共轴凸轮，凸轮上面的微动开关串联在电动机的驱动电路中。当电动机带动凸轮旋转过一周时，凸轮触碰微动开关，会使驱动电流在产生一个极其短暂的中断后恢复正常，控制器通过统计这种电流中断信号的数量就可以获知电动机转动的周数了。

但是以上技术还存在一系列的问题。首先，当自动售货机销售的商品种类较多时，需要驱动的电动机数量也相应增加，相应电动机的接线也更加复杂，控制器无法提供足够多的口线来对这些电动机进行直接控制；其次，在输送商品过程中，由于商品的包装等原因，偶然会发生电动机旋转一周后，商品被螺旋形货架卡住而无法送出的情况，令顾客无法取到自己购买的商品；再者，电动机经过长时间使用后可靠性会降低，容易出现断线或短路故障，但是现有设计中不能够及时发现这些故障，给自动售货机的运营者带来损失；最后，如果凸轮上的微动开关失效，控制器就不能正确识别电动机旋转的周数，往往会导致顾客只购买一件商品，自动售货机却白白送出几件的故障现象。

因此，迫切需要一种新的用于自动售货机中商品输送的装置和方法来解决以上问题。

发明内容

为了解决自动售货机的商品输送装置连接复杂，准确性低和可靠性差等问题，本发明提供了一种用于自动售货机的商品输送的装置和方法，具体技术方案如下：

一种用于自动售货机的商品输送的装置，包括控制器101、寄存器102、行驱动器103、列驱动器104和电动机阵列105。寄存器102的输入端连接控制器101的输出端，用于接收和存储所述控制器101发出的控制代码；寄存器102的输出端通过行驱动器103和列驱动器104分别连接电动机阵列105中的行驱动线和列驱动线；电动机阵列105由自动售货机上所有货道中对应的电动机排列组成，同一行的电动机使用同一根行驱动线，同一列的电动机使用同一根列驱动线；所述控制器101通过寄存器102、行驱动器103和列驱动器104对电动机阵列105中各个电动机的运转进行控制。

所述控制器101控制电动机运转的步骤包括：

a)控制器101根据被驱动的电动机的位置计算出控制代码；

b)寄存器102接收所述控制代码；

c)寄存器102被控制器101选通后，锁存输出所述控制代码，使行驱动器(103)和列驱动器104进入工作状态，电动机201开始运转；

d)寄存器102未被控制器101选通时，输出高阻态，使行驱动器103和列驱动器104进入停止状态，电动机201停止运转。

所述控制代码的计算方法是：设在8行16列的电动机阵列中，待驱动的电动机位于第R行第C列；

行的控制代码为‘10000000’中的‘1’右移R位，列的控制代码为‘10000000 00000000’中的‘1’右移C位；

移出位用0补齐；

把行的控制代码和列的控制代码首尾相连，即可拼接成电动机的控制代码。

电动机的驱动电路中串联有电流检测器106；所述电流检测器106包括检流电阻301、参考电压源和电压比较器302，检流电阻301两端的电压值与参考电压源的电压值经电压比较器302比较后输出给控制器101；所述电流检测器106用来监控电动机的驱动电流是否正常，电流检测器106的输出信号即为所述电压比较器302的输出信号。

本装置还包括售货检测器107，它设在自动售货机的出货口，用于检测商品是否被输送出来，并把检测结果输出反馈给控制器101，控制器101在销售时可以选择是否使用售货检测器107的输出结果，即是否启用售货检测的功能。