[发明专利]用于自动售货机的商品输送装置和方法

权利要求书

1、一种用于自动售货机的商品输送的装置，其特征在于，包括控制器(101)、寄存器(102)、行驱动器(103)、列驱动器(104)和电动机阵列(105)；寄存器(102)的输入端连接控制器(101)的输出端，用于接收和存储所述控制器(101)发出的控制代码；寄存器(102)的输出端通过行驱动器(103)和列驱动器(104)分别连接电动机阵列(105)中的行驱动线和列驱动线；电动机阵列(105)由自动售货机上所有货道中对应的电动机排列组成，同一行的电动机使用同一根行驱动线，同一列的电动机使用同一根列驱动线；所述控制器(101)通过寄存器(102)、行驱动器(103)和列驱动器(104)对电动机阵列(105)中各个电动机的运转进行控制。

2、如权利要求1所述的用于自动售货机的商品输送的装置，其特征在于，控制器(101)控制电动机运转的步骤包括：

a)控制器(101)根据被驱动的电动机的位置计算出控制代码；

b)寄存器(102)接收所述控制代码；

c)寄存器(102)被控制器(101)选通后，锁存输出所述控制代码，使行驱动器(103)和列驱动器(104)进入工作状态，电动机(201)开始运转；

d)寄存器(102)未被控制器(101)选通时，输出高阻态，使行驱动器(103)和列驱动器(104)进入停止状态，电动机(201)停止运转；

所述控制代码的计算方法是：设待驱动的电动机位于第R行第C列，

行的控制代码为‘10000000’中的‘1’右移R位，列的控制代码为‘1000000000000000’中的‘1’右移C位；

移出位用0补齐；

把行的控制代码和列的控制代码首尾相连，即可拼接成电动机的控制代码。

3、如权利要求2所述的用于自动售货机的商品输送的装置，其特征在于，电动机阵列是8行16列的阵列。

4、如权利要求1所述的用于自动售货机的商品输送的装置，其特征在于，在电动机的驱动电路中串联有电流检测器(106)；所述电流检测器(106)包括检流电阻(301)、参考电压源和电压比较器(302)，检流电阻(301)两端的电压值与参考电压源的电压值经电压比较器(302)比较后输出给控制器(101)；所述电流检测器(106)用来监控电动机的驱动电流是否正常，电流检测器(106)的输出信号即为所述电压比较器(302)的输出信号。

5、如权利要求1所述的用于自动售货机的商品输送的装置，其特征在于，还包括售货检测器(107)，它设在自动售货机的出货口，用于检测商品是否被输送出来，并把检测结果输出反馈给控制器(101)，控制器(101)在销售时可以选择是否使用售货检测器(107)的输出结果，即是否启用售货检测的功能。

6、如权利要求1所述的用于自动售货机的商品输送的装置，其特征在于，所述电动机(201)设有与电动机(201)转子共轴的凸轮(205)，在该凸轮(205)上，连接有串联在电动机(201)的驱动电路中的微动开关(206)；当电动机(201)带动凸轮(205)旋转一周时，凸轮(205)会触碰微动开关(206)，使驱动电流在产生一个极其短暂的中断后恢复正常，控制器(101)通过对电流中断信号的数量进行统计以获知电动机(201)转动的周数。

7、一种应用权利要求1所述装置的商品输送的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a)输送商品时，电动机首先转动1周；

b)如果售货检测的功能未被启用，该流程结束，否则售货检测器(107)检测商品是否被送出；

c)如果已被送出，则商品输送成功，该流程结束，否则电动机进行第一次额外转动；

d)第一次额外转动后，如果商品被送出，则商品输送成功，该流程结束，否则进行第二次额外转动；

e)第二次额外转动后，如果商品被送出，则商品输送成功，该流程结束，否则认为商品售完，商品输送流程结束。

8、如权利要求7所述的用于自动售货机的商品输送的方法，其特征在于，控制器(101)根据设置，控制电动机额外转动，每次旋转小于1周或者等于1周。