[发明专利]三维按摩机

说明书

一.技术领域：

本发明涉及一种三维按摩机，特别是一种可检测人体背部曲线，在不增 加驱动源的情况下通过人体肩部对上按摩轮的反作用力使上下按摩轮接近或 离开实现往复式抓肩动作，并且具有揉捏、叩击、指压、拍打、全程按摩、 局部按摩及多种动作组合功能的三维按摩机，属于按摩机结构技术领域。

二.背景技术：

目前已知的三维按摩机，以松下专利号为200620112256·2的按摩机为 例说明：共设有4个驱动部和1个施力机构。使整个按摩机在靠背的上下方 向上运动的第一驱动部，该驱动部具有升降电机和由该电机旋转的升降轴， 通过升降轴的旋转使整个按摩机沿靠背的内置导轨移动；使按摩执行机构在 靠背的前后方向上突出量变化的第二驱动部，该驱动部具有突出电机、由该 电机旋转的突出轴、将突出将轴的旋转换成按摩组件的突出量的齿轮和扇形 齿轮；使按摩执行机构在靠背的左右方向上位置变化的第三驱动部，该驱动 部具有支承一对按摩组件的基板、按摩电机、由该电机旋转的按摩轴，所述 基板通过按摩轴的旋转而在靠背的左右方向上滑动；使上述一对按摩组件的 至少一个转动而使上下方向上的按摩组件间隔变化的作为第四驱动部的致动 器；使上述一对按摩组件的至少一个在其突出方向上提供施加力的作为施力 机构的致动器或弹簧部件。

上述结构在实现对按摩部位进行抓肩动作时，由第四驱动部的致动器实 现，另外增加了驱动源，使结构复杂化。

三.发明内容：

本发明的目的在于提供一种可检测人体背部曲线，在不增加驱动源的情 况下通过人体肩部对上按摩轮的反作用力使上下按摩轮接近或离开实现往复 式抓肩动作，并具有揉捏、叩击、指压、拍打、全程按摩、局部按摩及多种 动作组合功能的三维按摩机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

三维按摩机，特殊之处在于由安装于升降架6上的揉捏叩击装置1，前倾 装置2以及升降装置3三部分共同构成；揉捏叩击装置1分别与D形转轴4、 前倾转轴5与升降架6、前倾装置2连接；揉捏叩击装置1由固定在左夹板 12和右夹板13上的揉捏减速机构8、叩击减速机构9、左按摩执行组件10和 右按摩执行组件11组成，共同实现揉捏、叩击、揉捏+叩击、抓肩动作；

所述揉捏减速机构8包括安装在左揉捏减速箱15和右揉捏减速箱16之 间的揉捏电机14，左揉捏减速箱15和右揉捏减速箱16内连接设有按摩轴18， 揉捏电机14轴的端部压入蜗杆17，按摩轴18上安装有轴承19、斜齿轮20 及圆柱销21，通过蜗杆17与斜齿轮20啮合驱动按摩轴18转动，实现对揉捏 电机的减速；

所述叩击减速机构9包括叩击电机23，叩击电机23轴的端部压入小皮带 轮24，叩击轴25上安装轴承26、轴承座27、大皮带轮28，叩击轴25通过 轴承座27固定在左夹板12和右夹板13上，由皮带22带动大皮带轮28驱动 叩击轴25旋转，实现对叩击电机23的减速；

所述左右按摩执行组件为对称结构，包括摇臂连接板39以及与其连接的 下按摩轮联结板44，两者之间通过按摩轮连接板转轴32固定连接，下按摩轮 联结板44及摇臂连接板39的下部对应部位分别设有弹簧前挂柱45和弹簧后 挂柱40，两挂柱之间连接设有复位弹簧34，摇臂连接板39的上部开有限位 槽29，下按摩轮联结板44设有的带限位轴套47的限位轴46处于限位槽29 内，按摩轮37通过按摩轮轴38分别设在摇臂联接板39和下按摩轮联结板44 的端部，摇臂联接板39的下部固定设有摇臂轴承座43，装有轴承41的倾斜 轴套42固定在摇臂轴承座43上，下按摩轮联结板44上设有球头连杆48，球 头连杆48的球头部分固定在下按摩轮联结板44的中部并由两个球头盖板相 夹，球头连杆48的另一端设有由六角头螺栓49连接的中间夹有轴承51的两 件对开轴承座50，左按摩执行组件10和右按摩执行组件11的上侧通过轴承 51分别固定在叩击轴25的两端，下侧通过摇臂联接板下部的倾斜轴套42固 定在按摩轴18上。