[发明专利]三维按摩机

权利要求书

1.三维按摩机，特征在于由揉捏叩击装置(1)、前倾装置(2)以及升 降装置(3)三部分构成；揉捏叩击装置(1)、前倾装置(2)安装于所述升 降装置的升降架(6)上；揉捏叩击装置(1)通过D形转轴(4)与升降架(6) 连接，揉捏叩击装置(1)还通过前倾转轴I(5)与前倾装置(2)连接；揉 捏叩击装置(1)由揉捏减速机构(8)、叩击减速机构(9)以及左按摩执行 组件(10)和右按摩执行组件(11)组成；所述揉捏减速机构(8)、叩击减 速机构(9)固定在左夹板(12)和右夹板(13)上，左按摩执行组件(10) 安装在左夹板(12)外侧，右按摩执行组件(11)安装在右夹板(13)外侧； 所述左、右按摩执行组件为对称结构，包括摇臂连接板(39)以及与其 连接的下按摩轮联结板(44)，两者之间通过按摩轮连接板转轴(32)固定连 接，下按摩轮联结板(44)的下部设有弹簧前挂柱(45)，摇臂连接板(39) 的下部设有弹簧后挂柱(40)，两挂柱之间连接设有复位弹簧(34)，摇臂连 接板(39)的上部开有限位槽(29)，下按摩轮联结板(44)设有的带限位轴 套(47)的限位轴(46)处于所述限位槽(29)内，按摩轮(37)通过按摩 轮轴(38)分别设在摇臂联接板(39)和下按摩轮联结板(44)的端部，摇 臂联接板(39)的下部固定设有摇臂轴承座(43)，装有摇臂轴承(41)的倾 斜轴套(42)固定在摇臂轴承座(43)上，下按摩轮联接板(44)上设有球 头连杆(48)，球头连杆(48)的球头部分固定在下按摩轮联接板(44)的中 部并由两个球头盖板相夹，球头连杆(48)的另一端设有由六角头螺栓(49) 连接的中间夹有球头连杆轴承(51)的两件对开轴承座(50)，左按摩执行组 件(10)的上侧通过球头连杆轴承(51)固定在叩击轴(25)的一端，右按 摩执行组件(11)的上侧通过球头连杆轴承(51)固定在叩击轴(25)的另 一端，左按摩执行组件(10)下侧通过摇臂联接板下部的倾斜轴套(42)固 定在按摩轴(18)上，右按摩执行组件(11)下侧通过摇臂联接板下部的倾 斜轴套(42)固定在所述按摩轴(18)上。

2.按照权利要求1所述的三维按摩机，其特征在于所述揉捏减速机构(8) 包括安装在左揉捏减速箱(15)和右揉捏减速箱(16)之间的揉捏电机(14)， 左揉捏减速箱(15)和右揉捏减速箱(16)内连接设有所述按摩轴(18)，揉 捏电机(14)轴的端部压入蜗杆(17)，所述按摩轴(18)上安装有轴承(19)、 斜齿轮(20)及圆柱销(21)，通过蜗杆(17)与斜齿轮(20)啮合驱动所述 按摩轴(18)。

3.按照权利要求1所述的三维按摩机，其特征在于所述叩击减速机构(9) 包括叩击电机(23)，叩击电机(23)轴的端部压入小皮带轮(24)，叩击轴 (25)上安装轴承(26)、叩击轴承座(27)、大皮带轮(28)，叩击轴(25) 通过叩击轴承座(27)固定在左夹板(12)和右夹板(13)上，由皮带(22) 连接带动大皮带轮(28)驱动叩击轴(25)。