[发明专利]道路交通信息检测装置和检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及数字图像处理及交通监测技术领域。

背景技术

交通基础信息检测常用的技术有环形线圈、微波、超声波、视频等几种， 微波或超声波检测产品其安装位置和角度要求较高，线圈检测技术是目前使用 最多、精度较高的检测手段，但要求设置于路面土木结构中，对路面有损坏， 施工和安装不便，且安装数目较多。视频处理技术的独特优势，在交通基础信 息采集系统采用视频处理已成为现代智能交通(ITS)的发展方向和趋势。视频 交通基础信息检测技术是顺应高科技发展趋势，完全克服了微波和超声波检测 技术中存在的对位置和角度要求高的主要问题；完全克服了线圈破坏路面、维 护费用高等缺陷；它适合于安装在道路上方，进行大区域、多目标检测与处理。

现有技术中的道路交通信息视频检测系统检测精度较低，如公开号为 CN101042802A的中国发明专利申请公布说明书所公开的交通信息传感器、交 通信息检测方法和系统，在车道上设置一条或多条虚拟线，通过检测所述视频 图像中所述虚拟线处的像素变化来检测通过所述虚拟线的车辆，这种检测方法 容易受光照等外部条件造成的场景变化影响，检测精度低，且难以对通过车辆 外形进行完整提取，获取车辆信息。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述问题，为此，本发明提出了一种检测精度较高 的道路交通信息检测装置。

本发明的目的是这样实现的：道路交通信息检测装置，包括

图像获取模块，用于获取道路交通现场的视频图像；

图像检测模块，接收所述图像获取模块获取的视频图像进行车辆通过判断， 并根据判断结果进行交通信息统计；所述图像检测模块通过如下方法进行车辆 通过判断，对图像获取模块获取的视频图像提取检测区域的视频信息，将检测 区域视频信息分解为R、G、B三基色分量图像数据，与背景图像的R、G、B 三基色分量图像数据进行差运算，将差运算结果与阈值比较，并对R、G、B三 通道分别统计比较结果数据，将比较结果统计数据进行融合，判断是否有车辆 通过；以及

信息传输模块，将图像检测模块统计的交通信息上传至管理中心。

进一步，所述图像检测模块包括一阈值更新子模块，根据当前视频图像色 调量，调节R、G、B三通道阈值；

进一步，所述图像检测模块包括一背景图像更新子模块，当连续50-150帧 图像的检测结果为无车辆通过时，则选择其中的一帧图像替换现有的背景图像。

进一步，所述图像检测模块采用根据融合后的比较结果统计结果初次判断 是否有车辆通过，当判断结果为有车辆通过时，再提取前10-25帧图像的判断 结果，如连续10-25帧图像的判断结果均为有车辆通过，则最终判定有车辆通 过；

进一步，所述信息传输模块通过无线方式将图像检测模块统计的交通信息 上传至管理中心；

进一步，所述图像检测模块包括CPLD复杂可编程逻辑器件和DSP数字信 号处理器，其中CPLD复杂可编程逻辑器件用于进行车辆通过判断，DSP数字 信号处理器用于进行交通信息统计。

本发明还提供一种道路交通信息检测方法，包括如下步骤：

1)图像获取模块获取道路交通现场的视频图像并传输到图像检测模块；

2)图像检测模块提取步骤1)所获得的视频图像的检测区域视频信息；

3)图像检测模块将检测区域视频信息分解为R、G、B三基色分量图像数 据，并与背景图像的R、G、B三基色分量图像数据进行差运算；

4)图像检测模块将步骤3)获得的差运算结果与阈值比较，并对R、G、B 三通道分别统计比较结果数据；

5)图像检测模块将比较结果统计数据进行融合；

6)图像检测模块根据融合后的比较结果统计数据判断是否有车辆通过(通 过什么条件判断？请补充)。

进一步，当步骤6)判断结果为有车辆通过时，步骤6)之后还包括如下步 骤：提取前10-25帧图像的判断结果，如连续10-25帧图像的判断结果均为有 车辆通过，则最终判定有车辆通过；

进一步，当步骤6)判断结果为无车辆通过时，步骤6)之后还包括如下步 骤：提取前50-150帧图像的检测结果，当连续50-150帧图像的检测结果为无 车辆通过时，则选择其中的一帧图像替换现有的背景图像；