[发明专利]道路交通信息检测装置和检测方法

权利要求书

1.道路交通信息检测装置，其特征在于：包括

图像获取模块，用于获取道路交通现场的视频图像；

图像检测模块，接收所述图像获取模块获取的视频图像进行车辆通过判断， 并根据判断结果进行交通信息统计；所述图像检测模块通过如下方法进行车辆 通过判断：对图像获取模块获取的视频图像提取检测区域的视频信息，将检测 区域视频信息分解为R、G、B三基色分量图像数据，与背景图像的R、G、B 三基色分量图像数据进行差运算，将差运算结果与阈值比较，并对R、G、B三 通道分别统计比较结果数据，将比较结果统计数据进行融合，判断是否有车辆 通过；以及

信息传输模块，将图像检测模块统计的交通信息上传至管理中心；

所述图像检测模块包括一阈值更新子模块，根据当前视频图像色调量，调 节R、G、B三通道阈值；

所述R、G、B三通道阈值是通过HSV-＞RGB变换自动调节实现的，具体 步骤如下：根据RGB-＞HSV的变换公式，求视频图像的色调量H的平均值， 根据色调量H不变的特性，调节S、V分量的漂移，再根据HSV-＞RGB的变换 公式，分别求出R、G、B三通道的阈值。、

2.如权利要求1所述的道路交通信息检测装置，其特征在于：所述图像检 测模块包括一背景图像更新子模块，当连续50-150帧图像的检测结果为无车辆 通过时，则选择其中的一帧图像替换现有的背景图像。

3.如权利要求1所述的道路交通信息检测装置，其特征在于：所述图像检 测模块采用根据融合后的比较结果统计结果初次判断是否有车辆通过，当判断 结果为有车辆通过时，再提取前10-25帧图像的判断结果，如连续10-25帧图 像的判断结果均为有车辆通过，则最终判定有车辆通过。

4.如权利要求1所述的道路交通信息检测装置，其特征在于：所述信息传 输模块通过无线方式将图像检测模块统计的交通信息上传至管理中心。

5.如权利要求1至4中任一项所述的道路交通信息检测装置，其特征在于： 所述图像检测模块包括CPLD复杂可编程逻辑器件和DSP数字信号处理器，其 中CPLD复杂可编程逻辑器件用于进行车辆通过判断，DSP数字信号处理器用 于进行交通信息统计。

6.道路交通信息检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)图像获取模块获取道路交通现场的视频图像并传输到图像检测模块；

2)图像检测模块提取步骤1)所获得的视频图像的检测区域视频信息；

3)图像检测模块将检测区域视频信息分解为R、G、B三基色分量图像数 据，并与背景图像的R、G、B三基色分量图像数据进行差运算；

4)图像检测模块将步骤3)获得的差运算结果与阈值比较，并对R、G、B 三通道分别统计比较结果数据；

5)图像检测模块将比较结果统计数据进行融合；

6)图像检测模块根据融合后的比较结果统计数据判断是否有车辆通过；

步骤4)之前还包括如下步骤：根据当前视频图像色调量，调节R、G、B 三通道阈值；

所述R、G、B三通道阈值是通过HSV-＞RGB变换自动调节实现的，具体 步骤如下：根据RGB-＞HSV的变换公式，求视频图像的色调量H的平均值， 根据色调量H不变的特性，调节S、V分量的漂移，再根据HSV-＞RGB的变换 公式，分别求出R、G、B三通道的阈值。

7.如权利要求6所述的道路交通信息检测方法，其特征在于：当步骤6) 判断结果为有车辆通过时，步骤6)之后还包括如下步骤：

提取前.10-25帧图像的判断结果，如连续10-25帧图像的判断结果均为有 车辆通过，则最终判定有车辆通过。

8.如权利要求6所述的道路交通信息检测方法，其特征在于：当步骤6) 判断结果为无车辆通过时，步骤6)之后还包括如下步骤：

提取前50-150帧图像的检测结果，当连续50-150帧图像的检测结果为无 车辆通过时，则选择其中的一帧图像替换现有的背景图像。