[发明专利]可实现实时故障切换的车辆综合数据处理方法

权利要求书

1.一种可实现实时故障切换的车辆综合数据处理方法，其特征在于：其包 括以下步骤：

1]搭建系统硬件平台：

硬件平台包括电源模块(PSM1、PSM2)、中央处理器模块(CPM1)、中央处理 器备份模块(CPM2)、公共接口模块(PIM)和从模块，其中从模块包括多媒体模块 (MDM1)、多媒体备份模块(MDM2)、实时控制模块(RCM1)和实时控制备份模块 (RCM2)，中央处理器模块(CPM1)上设置有多路分时总线背板(MBI1)，中央处理 器备份模块(CPM2)上设置有多路分时总线备份背板(MBI2)；中央处理器模块 (CPM1)、中央处理器备份模块(CPM2)、多媒体模块(MDM1)、多媒体备份模块 (MDM2)、实时控制模块(RCM1)和实时控制备份模块(RCM2)通过底板总线(cPCI) 进行内部通讯、通过公共接口模块(PIM)进行外部通讯；

2]系统上电：

接通电源，系统上电，所有模块初始化和上电自检测，

3]确定主控模块：

如果中央处理器模块(CPM1)自检测正常，则默认中央处理器模块(CPM1)获 得底板总线(cPCI)的主控模块地位，中央处理器备份模块(CPM2)为备份控制模 块；如果中央处理器模块(CPM1)自检测不正常，则中央处理器备份模块(CPM2) 获得主控模块地位；如果中央处理器模块(CPM1)和中央处理器备份模块(CPM2) 自检测均不正常，则整机故障，等待下电排故；

主控模块通知各模块自己的主控模块地位，并请求自检结果，根据自检结 果控制公共接口模块(PIM)选择合适的选通策略并向各模块分发应用程序，分发 应用任务；

4]创建周期任务：

在启动应用任务执行的同时，在主控模块中创建周期任务，用于在底板总 线(cPCI)中指定的共享存储地址中读取从模块中的各个模块的状态和备份控制 模块的状态，实现主控模块对各个从模块和备份控制模块的状态监控；以及将 主控模块上的多路分时总线背板(MBI1)的BC端数据定时发送到备份控制模块 上，作为相关应用处理的输入数据；

在启动应用任务执行的同时，在工作模块中创建周期任务，用于定期向其 备份模块转发执行状态信息和周期自检结果，同时接收来自人工控制切换的命 令；

在启动应用任务执行的同时，在备份模块中创建周期任务，用于定期向相 应的工作模块报告自身状态，同时接收来自人工控制切换的命令；

5]判断各模块是否自检正常，若正常则执行步骤6]，若不正常，则执行步骤 7]；

6]启动应用任务：

如果各模块自检测正常，则默认多媒体模块(MDM1)、实时控制模块(RCM1) 为工作模块，多媒体备份模块(MDM2)、实时控制备份模块(RCM2)为备份模块； 启动应用任务执行；然后执行步骤10]；

7]判断各模块是出现故障还是接收到人工控制指令；若是出现故障，则执 行步骤8]；若是接收到指令，则执行步骤9]；

8]在各模块的周期任务中，如果有模块没能按期向其备份模块报告状态或 报告有故障，则执行故障处理程序；然后执行步骤10]；

9]在各模块的周期任务中，如果有模块接收到人工切换命令，则执行切换 命令响应；然后执行步骤10]；

10]判断是否下电，如果否，则返回执行步骤5]，如果是，则结束。