[发明专利]可实现实时故障切换的车辆综合数据处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种可实现实时故障切换的数据处理方法。

背景技术

现有车辆综合数据处理机(VIDP)一般包括中央处理器模块、多媒体模块、 电源模块、实时控制模块和公共接口模块，为了提高车辆综合数据处理机系统 的可靠性，一般采用整机备份的方法，即采用两套完全相同的车辆数据处理机， 如果其中一套处理机发生故障，则切换到另一套系统。但是该方法存在以下缺 点：

1、可靠性低。如果两套整机先后发生故障，则整个系统无法进行工作。

2、由于两套互为备份的系统相互物理隔离，当主控机出现故障时，备份机 无法实时得知主控机以前的工作状态和数据，造成使用上的不便。

3、由于采用整机备份的方式，一般采用两个机箱结构，造成整个系统体积 庞大，结构复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现实时故障切换的车辆综合数据处理方法， 其解决了现有的车辆综合数据处理系统和方法可靠性低、发生故障时无法实时 切换、结构复杂、体积庞大的技术问题。

本发明的技术解决方案为：

一种可实现实时故障切换的车辆综合数据处理方法，其包括以下步骤：

1]搭建系统硬件平台：

硬件平台包括电源模块PSM1、PSM2、中央处理器模块CPM1、中央处理器备 份模块CPM2、公共接口模块PIM和从模块，其中从模块包括多媒体模块MDM1、 多媒体备份模块MDM2、实时控制模块RCM1和实时控制备份模块RCM2，中央处 理器模块CPM1上设置有多路分时总线背板MBI1，中央处理器备份模块CPM2上 设置有多路分时总线备份背板MBI2；中央处理器模块CPM1、中央处理器备份模 块CPM2、多媒体模块MDM1、多媒体备份模块MDM2、实时控制模块RCM1和实时 控制备份模块RCM2通过底板总线cPCI进行内部通讯、通过公共接口模块PIM 进行外部通讯；

2]系统上电：

接通电源，系统上电，所有模块初始化和上电自检测，

3]确定主控模块：

如果中央处理器模块CPM1自检测正常，则默认中央处理器模块CPM1获得 底板总线cPCI的主控模块地位，中央处理器备份模块CPM2为备份控制模块； 如果中央处理器模块CPM1自检测不正常，则中央处理器备份模块CPM2获得底 板总线cPCI的主控模块地位；如果中央处理器模块CPM1和中央处理器备份模 块CPM2自检测均不正常，则整机故障，等待下电排故；

主控模块通知各模块自己的主控模块地位，并请求自检结果，根据自检结 果控制公共接口模块PIM选择合适的选通策略并向各模块分发应用程序，分发 应用任务；

4]创建周期任务：

在启动应用任务执行的同时，在主控模块中创建周期任务，用于在底板总 线cPCI中指定的共享存储地址中读取各个从模块和备份控制模块的状态，实现 主控模块对各个从模块和备份控制模块的状态监控；以及将主控模块上的多路 分时总线背板MBI1的BC端数据定时发送到备份控制模块上，作为相关应用处 理的输入数据；

在启动应用任务执行的同时，在工作模块中创建周期任务，用于定期向其 备份模块转发执行状态信息和周期自检结果，同时接收来自人工控制切换的命 令；

在启动应用任务执行的同时，在备份模块中创建周期任务，用于定期向相 应的工作模块报告自身状态，同时接收来自人工控制切换的命令；

5]判断各模块是否自检正常，若正常则执行步骤6]，若不正常，则执行步骤 7]；

6]启动应用任务：

如果各模块自检测正常，则默认多媒体模块MDM1、实时控制模块RCM1为工 作模块，多媒体备份模块MDM2、实时控制备份模块RCM2为备份模块；启动应用 任务执行；然后执行步骤10；

7]判断各模块是出现故障还是接收到人工控制指令；若是出现故障，则执 行步骤8]；若是接收到指令，则执行步骤9]；

8]在各模块的周期任务中，如果有模块没能按期向其备份模块报告状态或 报告有故障，则执行故障处理程序；然后执行步骤10]；

9]在各模块的周期任务中，如果有模块接收到人工切换命令，则执行切换 命令响应；然后执行步骤10]；

10]判断是否下电，如果否，则返回执行步骤5]，如果是，则结束。