[发明专利]一种无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺

权利要求书

1.一种无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，其特征在于，该工艺包括以下步骤：

1)选取牵引梁

选取的切割前牵引梁满足以下要求：牵引梁上挠及下垂≤5mm，牵引梁心盘间隙≤0.5mm，牵引梁在全长范围旁弯≤4mm以及牵引梁甩头≤5mm；

2)将选取好的牵引梁用天车吊运到数控尾翼切割装置的传送轨道上；

3)开启传送轨道上的自动定位装置；该自动定位装置以牵引梁上心盘左侧面、前侧面为定位基准，实现牵引梁在传送轨道横向、纵向方向的定位，使牵引梁位于定位数控切割装置的切割面上，完成后开启夹紧装置夹紧牵引梁，保证牵引梁的位置正位；

4)开启数控切割装置，该数控切割装置存储各种形式尾翼参数的数控程序，选取对应本次切割尾翼形式的数控程序，该切割装置自动检测牵引梁在传送轨道内的位置，找出切割位置点，自动点火进行切割；

5)切割完成后，关闭夹紧装置松开牵引梁，再开启传送轨道将牵引梁退离数控切割装置的切割面，用天车将牵引梁吊出切割装置胎位，完成切割。

2.根据权利要求1所述无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，其特征在于：所述数控切割装置的切割部分具体是一个机械手上夹持一个火焰割炬。

3.根据权利要求1所述无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，其特征在于，所述自动定位装置具体包括是：

1. 1纵向自动定位

牵引梁在传送轨道上缓慢向前移动，当牵引梁上心盘的前端面靠近传送轨道上的纵向定位档时，传感器会控制传送轨道停止运行，牵引梁即停留在该位置，实现了牵引梁在纵向的定位；

1. 2横向自动定位

当牵引梁实现纵向定位后，启动一侧顶进装置，将牵引梁向一侧推动，位移较小的距离后，上心盘的侧面即靠近了侧向定位装置，即实现了牵引梁的横向定位。

4.根据权利要求1所述无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，其特征在于：所述夹紧装置具体包括是横向夹紧油缸和纵向夹紧油缸；在牵引梁实现纵向、横向定位后，通过横向夹紧油缸和纵向夹紧油缸实现牵引梁的横向及纵向夹紧，以防止牵引梁在切割过程中发生位移。

5.根据权利要求1～4任一所述无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，其特征在于：所述切割步骤中还包括切割冷却，该切割冷却通过将水喷洒在牵引梁切割面上实现。

6.根据权利要求5所述无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，其特征在于：所述切割冷却后还包括机械打磨步骤，该机械打磨步骤通过另一个机械手夹持一个打磨机具实现。

7.根据权利要求6所述无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，其特征在于：所述各种形式尾翼参数包括粗糙度、角度、圆弧尺寸、长度尺寸以及高度尺寸。