[发明专利]自动苹果去皮机上料装置

说明书

技术领域

本发明属于食品加工机械领域，具体涉及一种自动苹果去皮机上料装置。

背景技术

目前在苹果加工行业中广泛使用的苹果去皮机均为半自动，即由人工上果，机器自动去皮。为保证去皮的顺利进行，必须为每台去皮机配备人员，用手将苹果插在苹果削皮工位处，显然由人工上果费时、费力、劳动强度大，而且容易产生差错乃至事故。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足，而提供一种能够降低劳动强度，提高劳动效率和降低事故率的自动苹果去皮机上料装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：包括振动输送装置、苹果输送及苹果方向检测剔除装置及插果装置，所说的振动输送装置包括第一支架以及设置在第一支架上的第一输送带和第一驱动电机；所说的苹果输送及苹果方向检测剔除装置包括第二输送带及第二驱动电机，第二输送带通过衔接板与第一输送带对接，第二输送带的上端还设置有光电传感器及数码摄像装置；所说的插果装置设置在第二输送带的输出端，该插果装置包括平台以及设置在平台上的支架及第二光电传感器，在支架内设置有能够沿支架滑动的托板导柱，苹果压板固定在该托板导柱上，且在支架上还设置有与苹果压板相连接的下压汽缸，在平台上还设置有苹果托板和对心汽缸固定板，苹果托板位于苹果压板的下端，对心汽缸固定在对心汽缸固定板上，所述的苹果托板与第二输送带相衔接。

本发明的第一输送带通过支撑弹簧设置在第一支架上；第一输送带上还固定连接有振动电机；第一、二输送带的两侧设置有侧挡板，侧挡板的入口端的宽度大于出口端的宽度；第一驱动电机的转速小于第二驱动电机；托板导柱中部设有挡环，挡环与苹果压板之间的托板导柱上设置有弹簧；对心汽缸设有三个，三个对心汽缸以相互120度夹角分布于平台上；对心汽缸的头部为平板，该平板与圆杆刚性连接，圆杆与内部设有弹簧的圆管相连，圆管与对心汽缸的推杆刚性连接；第二输送带的侧挡板上还开设有苹果推出汽缸，苹果推出汽缸的对面侧挡板处设有剔除苹果滑道。

本发明通过振动输送装置、苹果输送及苹果方向检测剔除装置及插果装置的配合，极大的减少用工数量，降低工人的劳动强度，减小削皮厚度，提高果核的去除率，使成品率提高，并有助于提高产品的卫生等级。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明插果装置的结构示意图；

图4是图3的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

参见图1，2，本发明包括振动输送装置、苹果输送及苹果方向检测剔除装置及插果装置，所说的振动输送装置包括第一支架16以及通过支撑弹簧15设置在第一支架16上的第一输送带22和第一驱动电机18，第一输送带22上还固定连接有振动电机17，苹果输送及苹果方向检测剔除装置包括第二输送带20及第二驱动电机14，第二输送带20通过衔接板21与第一输送带22对接，第一驱动电机18的转速小于第二驱动电机14，从第一输送带22过来的苹果可顺利通过该衔接板21滑上第二输送带，第二输送带20的上端还设置有光电传感器12及数码摄像装置13，第一、二输送带22、20的两侧设置有侧挡板11，侧挡板11的入口端的宽度大于出口端的宽度，以利于苹果先多列输送、后单列输送，第二输送带20的侧挡板11上还开设有苹果推出汽缸10，苹果推出汽缸10的对面侧挡板处设有剔除苹果滑道19，插果装置设置在第二输送带20的输出端。

参见图3，4，插果装置包括平台1以及设置在平台1上的支架4及第二光电传感器24，在支架4内设置有能够沿支架4滑动的托板导柱2，苹果压板3固定在该托板导柱2上，且在支架4上还设置有与苹果压板3相连接的下压汽缸5，托板导柱2中部设有挡环23，挡环23与苹果压板3之间的托板导柱2上设置有弹簧6，在平台1上还设置有苹果托板8和对心汽缸固定板9，苹果托板8位于苹果压板3的下端，对心汽缸7固定在对心汽缸固定板9上，对心汽缸7设有三个以相互120度夹角分布于平台1上，对心汽缸7的头部为平板25，该平板25与圆杆26刚性连接，圆杆26与内部设有弹簧的圆管27相连，圆管27与对心汽缸7的推杆刚性连接。

本发明所适用之苹果去皮机为圆盘供果式苹果自动去皮机，苹果插针所在的圆盘每转动一下，将一个苹果送往苹果去皮工位处。