[发明专利]自动苹果去皮机上料装置

权利要求书

1.一种自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：包括振动输送装置、苹果输送及苹果方向检测剔除装置及插果装置，所说的振动输送装置包括第一支架(16)以及设置在第一支架(16)上的第一输送带(22)和第一驱动电机(18)；所说的苹果输送及苹果方向检测剔除装置包括第二输送带(20)及第二驱动电机(14)，第二输送带(20)通过衔接板(21)与第一输送带(22)对接，第二输送带(20)的上端还设置有光电传感器(12)及数码摄像装置(13)；所说的插果装置设置在第二输送带(20)的输出端，该插果装置包括平台(1)以及设置在平台(1)上的支架(4)及第二光电传感器(24)，在支架(4)内设置有能够沿支架(4)滑动的托板导柱(2)，苹果压板(3)固定在该托板导柱(2)上，且在支架(4)上还设置有与苹果压板(3)相连接的下压汽缸(5)，在平台(1)上还设置有苹果托板(8)和对心汽缸固定板(9)，苹果托板(8)位于苹果压板(3)的下端，对心汽缸(7)固定在对心汽缸固定板(9)上，所述的苹果托板(8)与第二输送带(20)相衔接。

2.根据权利要求1所述的自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：所说的第一输送带(22)通过支撑弹簧(15)设置在第一支架(16)上。

3.根据权利要求2所述的自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：所说的第一输送带(22)上还固定连接有振动电机(17)。

4.根据权利要求1所述的自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：所说的第一、二输送带(22、20)的两侧设置有侧挡板(11)，侧挡板(11)的入口端的宽度大于出口端的宽度。

5.根据权利要求4所述的自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：所说的第二输送带(20)的侧挡板(11)上还开设有苹果推出汽缸(10)，苹果推出汽缸(10)的对面侧挡板处设有剔除苹果滑道(19)。

6.根据权利要求1所述的自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：所说的第一驱动电机(18)的转速小于第二驱动电机(14)。

7.根据权利要求1所述的自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：所说的托板导柱(2)中部设有挡环(23)，挡环(23)与苹果压板(3)之间的托板导柱(2)上设置有弹簧(6)。

8.根据权利要求1所述的自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：所说的对心汽缸(7)设有三个，三个对心汽缸(7)以相120度夹角分布于平台(1)上。

9.根据权利要求1所述的自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：所说的对心汽缸(7)的头部为平板(25)，该平板(25)与圆杆(26)刚性连接，圆杆(26)与内部设有弹簧的圆管(27)相连，圆管(27)与对心汽缸(7)的推杆刚性连接。