[发明专利]偏瘫病人自行护理康复训练小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种残疾人护理训练小车，尤指一种不需专人护理的偏瘫病人自行护理康复训练小车。

背景技术

常见的偏瘫病人往往是一侧的的肢体失去活动功能，而另一侧仍然正常，他们没有完全丧失生活、劳动能力，只是疾病给他们带来了生活、劳动的障碍，轻者举动困难，重者卧床不起，生活不能完全自理或者完全不能自理，需要护理人员的专门护理和进行康复训练。而这样的护理时间往往很长，轻者一年半载，重者三年五载，遇到年老体弱者，需要更长的时间。特别是站立行走的康复训练，病人患病前期或者种病症者必须由2人搀扶进行，即便这样，病侧的腿脚、关节还是伸直理顺开来，做不到整身站立平衡，起不到良好的锻炼效果。这给患者和患者家属带来较大的生活、工作、经济和精神的压力，尤其是一些说话不清或者不能说话的病人，更是难以沟通，不时造成不愉快的事情发生。这给护理人员带来较大的护理难度。

虽然生活中使用一些轮椅等辅助器材，但不能使病人自行护理，自行训练，仍需要专人护理。

发明内容

本发明的目的是提供一种无需专人护理可以自己行走、自己解决大小便，自己进行病臂摆动训练、站立、行走训练，机电一体的偏瘫 病人自行护理康复训练小车。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种偏瘫病人自行护理康复训练小车，由转向行走装置、升降装置、摆动训练装置、行走训练装置、座板装置、靠背调节装置、操控装置组成。

所述的转向行走装置由方向轮、方向操纵杆、方向杆手柄、行走电机、行走主动轮组成，方向杆手柄设在方向操纵杆的顶端与方向操纵杆连为一体，方向操纵杆与固定连接在小车本体上的方向支撑杆活动配合，方向操纵杆的下端通过“Y”形转动杆与方向轮的轮轴固定连接；行走电机与行走主动轮的轮轴传动连接。

所述的升降装置由4个支架调节液压支柱、病臂后液压支柱、摆动液压支柱、2个活动臂液压支柱和支架组成，支架置于4个支架调节液压支柱的上端并与4个支架调节液压支柱的伸缩杆顶端固定连接，4个支架调节液压支柱的下端固定连接在置于行走装置上的底板上；2个活动臂液压支柱置于活动臂一侧的支架上，2个活动臂液压支柱的下端与支架固定连接，病臂后液压支柱、摆动液压支柱置于病臂一侧的支架上，病臂后液压支柱的下端与支架固定连接，摆动液压支柱的下端与支架活动配合连接。

所述的摆动训练装置由摆动电机、腋窝支撑杆、摆动液压支柱组成，腋窝支撑杆由固定连接在摆动液压支柱伸缩杆顶端的前摆动段和固定连接在病臂后液压支柱伸缩杆顶端的后固定段组成，摆动段和固定段之间设有活动接口；摆动电机设在摆动液压支柱一侧的支架上，摆动电机的传动轴上设有的外齿形摆动半传动齿轮与设在摆动液压 支柱侧部的内齿形摆动半从动齿轮啮合。

所述的行走训练装置设在底板的中部设有的电瓶护架的左右两侧，行走训练装置由走步训练电机、曲柄、连杆、环形滑道、行走训练脚踏板、滑轮轴、滑轮、病脚鞋体组成，4个用于左右两脚走步训练的环形滑道分别设在电瓶护架左右两侧的外侧壁和车体左右侧板的内侧壁上，两侧的环形滑道相对应；走步训练电机安装于后侧板上并与设在后侧板上的两侧曲柄传动连接，两侧的曲柄通过两侧的连杆与两侧的滑轮轴传动连接，行走训练脚踏板固定连接在滑轮轴上，行走训练脚踏板与底板留有一定的间距，滑轮轴两端设有的滑轮置于环形滑道内，在人体偏瘫的一侧的行走训练脚踏板上设有病脚鞋固定槽，病脚鞋体置于病脚鞋固定槽内。

所述的座板装置由座板、座板液压伸缩杆组成，座板液压伸缩杆的套筒固定连接在左右两侧的两个支架调节液压支柱的上部内侧，座板置于座板液压伸缩杆的套筒上，座板的后端与座板液压伸缩杆的伸出端固定连接，座板的下板面两侧设有与座板液压伸缩杆的套筒相应的滑槽，座板通过滑槽与座板液压伸缩杆的套筒滑动配合，座板的中心部位设有座便孔和与座便孔相应的座便孔挡板，座便孔两侧的座板下板面上设有放置便盆的挂钩。

所述的靠背调节装置由靠背、靠背滑槽、靠背调节杆组成，2个靠背调节杆分别通过卡扣固定在病臂后液压支柱、摆动液压支柱和2个活动臂液压支柱的套筒外侧的上部，靠背左右两侧置于靠背滑槽内并与靠背滑槽滑动配合，靠背左右两侧的下部通过调节槽、销轴与腋窝支撑杆的后部活动配合连接，靠背滑槽的下端与靠背调节杆的后端饺支配和连接。