[发明专利]偏瘫病人自行护理康复训练小车

权利要求书

1.一种偏瘫病人自行护理康复训练小车，其特征在于：由转向行走装置、升降装置、摆动训练装置、行走训练装置、座板装置、靠背调节装置、操控装置组成；

所述的转向行走装置由方向轮(24)、方向操纵杆(29)、方向杆手柄(32)、行走电机(22)、行走主动轮(16)组成，方向杆手柄设在方向操纵杆的顶端与方向操纵杆连为一体，方向操纵杆与固定连接在小车本体上的方向支撑杆(30)活动配合，方向操纵杆的下端通过“Y”形转动杆与方向轮(24)的轮轴固定连接；行走电机与行走主动轮的轮轴传动连接；

所述的升降装置由4个支架调节液压支柱(10)、病臂后液压支柱(36)、摆动液压支柱(43)、2个活动臂液压支柱(75)和支架(5)组成，支架置于4个支架调节液压支柱的上端并与4个支架调节液压支柱的伸缩杆顶端固定连接，4个支架调节液压支柱的下端固定连接在置于行走装置上的底板(14)上；2个活动臂液压支柱(75)置于活动臂一侧的支架上，2个活动臂液压支柱的下端与支架固定连接，病臂后液压支柱(36)、摆动液压支柱(43)置于病臂一侧的支架上，病臂后液压支柱的下端与支架固定连接，摆动液压支柱的下端与支架活动配合连接；

所述的摆动训练装置由摆动电机(38)、腋窝支撑杆(3)、摆动液压支柱(43)组成，腋窝支撑杆由固定连接在摆动液压支柱伸缩杆顶端的前摆动段和固定连接在病臂后液压支柱伸缩杆顶端的后固定段组成，摆动段和固定段之间设有活动接口(37)；摆动电机设在摆 动液压支柱一侧的支架上，摆动电机的传动轴上设有的外齿形摆动半传动齿轮(59)与设在摆动液压支柱侧部的内齿形摆动半从动齿轮(60)啮合；

所述的行走训练装置设在底板(14)的中部设有的电瓶护架(28)的左右两侧，行走训练装置由走步训练电机(8)、曲柄(9)、连杆(11)、环形滑道(13)、行走训练脚踏板(15)、滑轮轴(18)、滑轮(19)、病脚鞋体(68)组成，4个用于左右两脚走步训练的环形滑道分别设在电瓶护架左右两侧的外侧壁和车体左右侧板(76)的内侧壁上，两侧的环形滑道相对应；走步训练电机安装于后侧板上并与设在后侧板上的两侧曲柄传动连接，两侧的曲柄通过两侧的连杆与两侧的滑轮轴传动连接，行走训练脚踏板固定连接在滑轮轴上，行走训练脚踏板与底板留有一定的间距，滑轮轴两端设有的滑轮置于环形滑道内，在人体偏瘫的一侧的行走训练脚踏板上设有病脚鞋固定槽(20)，病脚鞋体置于病脚鞋固定槽内；

所述的座板装置由座板(6)、座板液压伸缩杆(7)组成，座板液压伸缩杆的套筒固定连接在左右两侧的两个支架调节液压支柱的上部内侧，座板置于座板液压伸缩杆的套筒上，座板的后端与座板液压伸缩杆的伸出端固定连接，座板的下板面两侧设有与座板液压伸缩杆的套筒相应的滑槽(61)，座板通过滑槽与座板液压伸缩杆的套筒滑动配合，座板的中心部位设有座便孔(39)和与座便孔相应的座便孔挡板(40)，座便孔两侧的座板下板面上设有放置便盆的挂钩(62)；

所述的靠背调节装置由靠背(1)、靠背滑槽(2)、靠背调节杆(4) 组成，2个靠背调节杆分别通过卡扣(47)固定在病臂后液压支柱、摆动液压支柱和2个活动臂液压支柱的套筒外侧的上部，靠背左右两侧置于靠背滑槽内并与靠背滑槽滑动配合，靠背左右两侧的下部通过调节槽(34)、销轴(35)与腋窝支撑杆(3)的后部活动配合连接，靠背滑槽的下端与靠背调节杆的后端饺支配和连接；

所述的操控装置由行走控制键盘(31)、训练控制键盘(78)、液压泵(23)、直流电瓶(27)、行走电机(22)、走步训练电机(8)组成，液压泵(23)、直流电瓶(27)、行走电机(22)安装在电瓶护架(28)内，直流电瓶通过导线分别与液压泵、行走电机(22)、走步训练电机(8)、摆动电机(38)连接，行走控制键盘(31)设在方向杆手柄(32)上，训练控制键盘(78)设在腋窝支撑杆(3)的前端，行走控制键盘(31)与行走电机操控配合连接，训练控制键盘(78)分别与液压泵、走步训练电机、摆动电机操控配合连接；液压泵分别通过电磁阀与4个支架调节液压支柱(10)、病臂后液压支柱(36)、摆动液压支柱(43)、2个活动臂液压支柱(75)液压传动连接。

2.按照权利要求1所述的偏瘫病人自行护理康复训练小车，其特征在于：在位于前边两个所述支架调节液压支柱(10)的套筒上设有与套筒升降配合连接的脚踏板(25)。