[发明专利]铁路轴承外圈超精自动上下料装置

说明书

一、技术领域：本发明涉及轴承机械装备制造技术，尤其是 铁路轴承外圈超精自动上下料装置。

二、背景技术：目前，公知的铁路轴承外圈超精自动上下料机构在 国内还没有较好的整套机构。铁路轴承外圈超精自动上下料机构主要是 由上料道、下料道、机械手、液压驱动工件移动换位构成。在实际使用 中存在上料不准确，机械手抓料成功率低，机械手重复定位和定位精度 较低。提高上料准确率、重复定位精度和定位精度，就成了摆在我国轴 承装备制造业技术人员面前的一个新题。

三、发明内容：本发明的目的是提供一种可以实现连续不间断加 工的铁路轴承外圈超精自动上下料装置，它克服了其它技术的缺点，本 发明解决其技术问题所采用的技术方案是：上下料道支架在调整好位置 后用螺钉固定在地面上，下料道支架同时具有接料、回收超精液功能。 滚棒套、滚棒与滚棒支架间形成两次滑动连接。滚棒在滚棒支架上的安 装采用架工完滚棒支架各安装孔后，沿对称中线线切割分开后安装滚 棒，装完滚棒后用螺钉连接。定位气缸安装在与上料道成45度角方向上， 固定在定位气缸座上，定位气缸座安装在位置调节块上，位置调节块通 过T型螺栓与调节板连接。调节板固定在支承板上，支承板固定在床身 上。定位调整机构通过T型螺栓与调节板连接。抓料机械手移动由伺服 电机驱动丝杠完成，机械手部分通过立柱直接固定在床身两侧。工件利 用自重从上料道通过滚棒套进入预定位位置，定位气缸上的上料指将工 件准确送入定位调整机构设定位置，抓料气缸驱动抓料指张开抓料，安 装在连接板上的提升油缸沿导向轴向上提料，伺服电机驱动丝杠带动连 接板沿直线导轨移动，实现工件换位。完成上料、下料的位置转换后， 下料气缸从下料位置将工件送入下料道，上料气缸重新上料，完成一个 循环。

本发明的有益效果是：填补了国内在该项目上的空白，可以实现连 续不间断加工且结构简单、准确度高、维护方便。

四、附图说明：图1是铁路轴承外圈超精自动上下料装置结构示意 图，图中1、挡料板    2、滚棒支架    3、料道支架    4、调节座    5、 下料气缸    6、立柱    7、下料指    8、下料臂    9、接料盘    10、 支承板    11、床身    12、超精工位    13、定位气缸    14、第二 分料气缸    15、第一分料气缸    16、滚棒套    17、滚棒    18、 后挡料板    19、调节垫板    20、定位调整机构    21、抓料机械手 22、直线导轨    23、丝杠    24、伺服电机

图2是图1的A-A旋转剖视图，图中1、挡料板    2、滚棒支架    3、 料道支架    16、滚棒套    17、滚棒

图3是图1的M向旋转视图，图中13、定位气缸    25、上料指    26、 定位气缸座    27、位置调节块

图4是机械手结构示意图，图中28、连接座    29、提升油缸    30、 轴承座    31、提升活塞    32、导向轴    33、抓料气缸    34、拨 叉    35、抓料指

五、具体实施方式：在图1、图2、图3和图4中，挡料板1通过螺钉固定在 滚棒支架2上，滚棒支架2固定在料道支架3上，料道支架3安装在调节座4上， 调节座4在调整好位置后用螺钉固定在地面上，下料道支架同时可接料、回收 超精液；滚棒套16、滚棒17与滚棒支架2间形成两次滑动连接；滚棒17在滚棒 支架2上的安装采用架工完滚棒支架2各安装孔后，沿对称中线线切割分开后 安装滚棒17，装完滚棒17后用螺钉连接。下料指7固定在下料臂8上，下料臂8 安装在下料气缸5上，下料气缸5通过气缸座安装在调节垫板19上，接料盘9 固定在调节垫板19上。上料指25安装在定位气缸13上，定位气缸13安装在与 上料道成45度角方向上，固定在定位气缸座26上，定位气缸座26安装在位置 调节块27上，位置调节块27通过T型螺栓与调节板19连接；调节垫板19固定在 支承板10上，支承板10固定在床身11上；定位调整机构20通过T型螺栓与调节 板19连接；抓料指35与拔叉34相连，拔叉34与抓料气缸33相连，抓料气缸33 与提升活塞31相连，提升油缸29固定在连接座28上，导向轴32与轴承座30相 连，轴承座固定在连接座上，连接座28通过丝杠23、直线导轨22与立柱6相连； 提升油缸抓料机械手21移动由伺服电机24驱动丝杠23完成，机械手21部分通 过立柱6直接固定在床身11两侧；第二分料气缸14和第一分料气缸15安装在后 挡料板18上；超精工位12在拆抓料机械手21的正下方。