[发明专利]铁路轴承外圈超精自动上下料装置

权利要求书

1.铁路轴承外圈超精自动上下料装置，它是由挡料板(1)、滚棒支 架(2)、料道支架(3)、调节座(4)、下料气缸(5)、立柱(6)、下料 指(7)、下料臂(8)、接料盘(9)、支承板(10)、床身(11)、超精工位(12)、 定位气缸(13)、第二分料气缸(14)、第一分料气缸(15)、滚棒套(16)、 滚棒(17)、后挡料板(18)、调节垫板(19)、定位调整机构(20)、抓 料机械手(21)、直线导轨(22)、丝杠(23)、伺服电机(24)、上料指 (25)、定位气缸座(26)、位置调节块(27)、连接座(28)、提升油缸 (29)、轴承座(30)、提升活塞(31)、导向轴(32)、抓料气缸(33)、 拨叉(34)和抓料指(35)连接而成，其特征是：挡料板(1)通过螺 钉固定在滚棒支架(2)上，滚棒支架(2)固定在料道支架(3)上， 料道支架(3)安装在调节座(4)上，调节座(4)在调整好位置后用 螺钉固定在地面上，下料道支架同时可接料、回收超精液；下料指(7) 固定在下料臂(8)上，下料臂(8)安装在下料气缸(5)上，下料气缸(5)通过 气缸座安装在调节垫板(19)上，接料盘(9)固定在调节垫板(19)上；定位 调整机构(20)通过T型螺栓与调节板(19)连接；提升油缸抓料机械 手(21)移动由伺服电机(24)驱动丝杠(23)完成，机械手(21)部 分通过立柱(6)直接固定在床身(11)两侧；第二分料气缸(14)和第 一分料气缸(15)安装在后挡料板(18)上；超精工位(12)在拆抓料 机械手(21)的正下方；滚棒套(16)、滚棒(17)与滚棒支架(2)间形 成两次滑动连接；滚棒(17)在滚棒支架(2)上的安装采用架工完滚棒支架 (2)各安装孔后，沿对称中线线切割分开后安装滚棒(17)，装完滚棒(17) 后用螺钉连接；上料指(25)安装在定位气缸(13)上，定位气缸(13) 安装在与上料道成45度角方向上，固定在定位气缸座(26)上，定位 气缸座(26)安装在位置调节块(27)上，位置调节块(27)通过T型 螺栓与调节板(19)连接；调节垫板(19)固定在支承板(10)上，支 承板(10)固定在床身(11)上；抓料指(35)与拔叉(34)相连，拔 叉(34)与抓料气缸(33)相连，抓料气缸(33)与提升活塞(31)相 连，提升油缸(29)固定在连接座(28)上，导向轴(32)与轴承座(30) 相连，轴承座固定在连接座上，连接座(28)通过丝杠(23)、直线导轨 (22)与立柱(6)相连。