[发明专利]一种直线导轨防护装置

说明书

技术领域

本发明涉及导轨防护技术，特别涉及一种防止漆雾污染直线导轨的防护装 置。

背景技术

移动装置的直线轨道是精密传动导向部件，而喷房是充满漆雾的工作环 境，长期污染会影响移动装置的正常工作。

喷涂大尺度、大质量的工件，如果机器人固定工件移动，就要求喷房至少 是工件长度的两倍以上。如果新建喷房造价昂贵，旧喷房也不现实，如果工件 固定，机器人移动，最严重的问题就是漆雾对直线导轨的污染。

目前市场上出售的伸缩式钢板护罩，伸缩片式风琴护罩，柔性风琴式防护 罩都不适合喷涂现场，一是行程长护罩就得长，收缩后占用空间也长，二是护 罩本身的防护也成问题。这两个问题不解决，机器人移动装置也不能得到广泛 应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种直线导轨防护装置，其采用迷 宫式密封方式，可长期保持轨道清洁，且维护方便。

为达到上述目的，本发明的直线导轨防护装置，其特征在于，包括：

一直线移动装置，进一步包括：

驱动装置，位于两直线导轨之间，并固定在所述机架上；

传动装置，位于两直线导轨之间，与所述驱动装置的输出轴连接，

在该驱动装置的驱动下沿所述直线导轨做直线运动；

滑块，位于所述直线导轨上方，并固定在所述机架上；

一防护装置，其进一步包括：

导轨护板，用于防护所述直线导轨，该导轨护板通过一导轨护板支 架固定在导轨基座上，

驱动装置护罩，用于防护所述驱动装置，固定安装在所述机架上；

传动装置护板，用于防护所述传动装置，固定安装在所述导轨护板 支架上。

上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述防护装置进一步包括一电缆护 板，固定在基座上，覆盖电缆拖链。

上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述驱动装置进一步包括：伺服电 机和与该伺服电机连接的减速机，所述减速机的输出轴连接所述传动装置。

上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述传动装置为齿轮齿条副传动， 包括相互啮合的齿轮和齿条，其中，所述齿条安装在两直线导轨之间的导轨基 座上，所述齿轮通过键与所述减速机的输出轴连接。

上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述机架进一步包括：

滑板，平行设置于所述直线导轨上方；

驱动装置架，位于两块滑板之间，并与所述滑板固定；

滑块支架，位于所述滑块上方并与滑块固定在一起；

车架，用于支撑并固定所述滑板和所述滑块支架。

上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述导轨护板支架位于滑块支架上 方，且与所述滑块支架之间包括一空隙，以使所述滑块能在所述导轨护板下自 由滑动。

上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述驱动装置架的截面呈凹形，所 述滑板是呈平板状，所述驱动装置架的两边凸出部分别与一所述滑板固定。

上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述车架两侧形状对称，其中一侧 的车架截面呈“ㄈ”状，所述滑块支架两侧形状对称，其中一侧的滑块支架 截面呈“Z”字状；其中位于轨道同侧的滑块支架的底面和车架的底面固定，车 架的顶面和滑板固定在一起，滑块支架的顶面固定在滑块上。

上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述导轨护板和所述导轨护板支架 对称设置于所述直线导轨的上方，其中一侧的导轨护板的截面呈倒“L”状， 与该导轨护板对应的导轨护板支架也呈倒“L”状，该导轨护板与该导轨护板 支架固定结构的截面形成呈“ㄇ”状，该导轨护板支架通过其竖直边固定在 导轨基座上。

上述直线导轨防护装置，其特征在于，所述传动装置护板为一齿条护板， 固定于一侧的导轨护板支架上，覆盖所述齿条齿轮副。

与现有技术相比，本发明提供的直线导轨防护装置，采用迷宫式密封方式， 可长期保持轨道清洁，其结构简单、占用空间小，防护可靠，便于安装、制造 成本较低、适用性极好。尤其适合于喷涂大尺寸、大质量的工件的喷涂现场， 使得机器人移动装置得到更广泛的应用。

附图说明

图1为本发明防护装置的主视图；

图2为本发明防护装置的俯视图；

图3为本发明防护装置的左剖视图。

其中，附图标记为：