[发明专利]一种直线导轨防护装置

权利要求书

1.一种直线导轨防护装置，其特征在于，包括：

一直线移动装置，进一步包括：

驱动装置，位于两直线导轨之间，并固定在机架上；

滑块，位于所述直线导轨上方，并固定在所述机架上；

传动装置，位于两直线导轨之间，与所述驱动装置的输出轴连接， 在该驱动装置的驱动下使所述滑块沿所述直线导轨做直线运动；

一防护装置，其进一步包括：

导轨护板，用于防护所述直线导轨，该导轨护板通过一导轨护板支 架固定在导轨基座上，

驱动装置护罩，用于防护所述驱动装置，固定安装在所述机架上；

传动装置护板，用于防护所述传动装置，固定安装在所述导轨护板 支架上；

其中，所述机架进一步包括：

滑板，平行设置于所述直线导轨上方；

驱动装置架，位于两块滑板之间，并与所述滑板固定；

滑块支架，位于所述滑块上方并与滑块固定在一起；

车架，用于支撑并固定所述滑板和所述滑块支架。

2.根据权利要求1所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述防护装 置进一步包括一电缆护板，固定在基座上，覆盖电缆拖链。

3.根据权利要求1或2所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述驱 动装置进一步包括：伺服电机和与该伺服电机连接的减速机，所述减速机的输 出轴连接所述传动装置。

4.根据权利要求3所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述传动装 置为齿轮齿条副传动，包括相互啮合的齿轮和齿条，其中，所述齿条安装在两 直线导轨之间的导轨基座上，所述齿轮通过键与所述减速机的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述导轨护 板支架位于滑块支架上方，且与所述滑块支架之间包括一空隙，以使所述滑块 能在所述导轨护板下自由滑动。

6.根据权利要求5所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述驱动装 置架的截面呈凹形，所述滑板是呈平板状，所述驱动装置架的两边凸出部分别 与一所述滑板固定。

7.根据权利要求5所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述车架两 侧形状对称，其中一侧的车架截面呈“ㄈ”状，所述滑块支架两侧形状对称， 其中一侧的滑块支架截面呈“Z”字状；其中位于导轨同侧的滑块支架的底面和 车架的底面固定，车架的顶面和滑板固定在一起，滑块支架的顶面固定在滑块 上。

8.根据权利要求1所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述导轨护 板和所述导轨护板支架对称设置于所述直线导轨的上方，其中一侧的导轨护板 的截面呈倒“L”状，与该导轨护板对应的导轨护板支架也呈倒“L”状，该导 轨护板与该导轨护板支架固定结构的截面形成呈“ㄇ”状，该导轨护板支架 通过其竖直边固定在导轨基座上。

9.根据权利要求1所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述传动装 置护板为一齿条护板，固定于一侧的导轨护板支架上，覆盖齿条齿轮副。