[发明专利]在车身焊装生产线之间输送车身的方法及其输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及在工业生产线之间传输物体的方法及使用该方法的输送系统， 更具体地说，涉及一种在车身焊装生产线之间输送车身的方法及其输送系统。

背景技术

现今，在绝大多数的汽车整车制造厂，车身的焊接都实现了半自动或自 动化的生产线制造模式，实际上生产线的主要组成部分之一就是车身的输送系 统。目前，车身输送系统主要采用两种方式：一是齿轮齿条同步气缸拉动控制 升降，再由变频电机驱动齿轮齿条往复运动实现水平输送；二是采用电机或液 压系统驱动曲柄旋转摆动带动连杆运动来升降，再通过电机或液压系统马达驱 动齿轮齿条作往复运动完成水平输送。而这两种方式的实现都要基于所有的焊 接拼台必须连成一个整体，并满足一定的水平度和直线度要求。通常情况下， 按工艺及生产节拍的需要，车身焊装主线基本会由20个左右的焊接拼台组成， 总长约120米。显然，无论采用上述任何一种方式的输送系统，都会因制造累 积误差、热胀冷缩导致不能保证输送的精确定位，以及输送动力过大等原因而 无法实现整线联动。因此，这样的单条焊接生产线拼台总数一般控制在13个 左右。基于上述原因，通常，车身焊装主线通常会分为下车体和白车身两条线， 如此，必然带来两线间的车身转移问题。目前，各厂家使用的最多的就是空中 环线(一般为3个空中输送小车循环)或直线输送(单个输送小车)；其中， 空中环线需要占用很大的空中回转空间，空中输送设备也至少是3个，还常因 电控原因出现故障。直线输送同样要占用空中的一个工位位置，并且不能随不 同的生产线的生产节拍而动作。上述生产线的生产节拍是指该生产线的传输动 作的时间间隔，即某条生产线每隔一定时间将上一工位的工件输送到下一工位 的规律。同时，这两种方式需要增加了相当的空中输送设备和地空安全保护装 置，其设备组成复杂，成本较高、占用空间小。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述设备组成复杂，成本 较高的、不能同时随不同的生产线生产节拍动作的缺陷，提供一种设备组成简 单、成本较低、可以随不同的生产线生产节拍动作从而使得不同的生产线可以 相互协调的在车身焊装生产线之间输送车身的方法及其输送系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车身在第一生产 线、第二生产线上分别使用其上的传输机构、并随其生产节拍传输，还包括如 下步骤：

A)随第一生产线生产节拍调整设置在第一生产线和第二生产线之间 的输送装置的高度，使其在水平面上对齐所述第一生产线；

B)所述第一生产线上的传输机构随第一生产线生产节拍将车身传输 到所述输送装置上，且所述第一生产线产生使所述第二生产线动作的控制信号 传送到所述第二生产线；

C)随第二生产线生产节拍调整所述输送装置的高度，使其在水平面 上对齐所述第二生产线；

D)所述第二生产线上的传输机构随第二生产线生产节拍将所述输送 装置上的车身输送到所述第二生产线。

在本发明所述的在车身焊装生产线之间输送车身的方法中，所述步骤A) 中通过与所述第一生产线相连的第一传动机构调节所述输送装置的高度；所述 步骤C)中通过与所述第二生产线相连的第二传动机构调节所述输送装置的高 度。

在本发明所述的在车身焊装生产线之间输送车身的方法中，所述步骤B) 中进一步包括如下步骤：

B1)所述第一生产线上的传输机构承载所述车身进入所述输送装置 上；

B2)所述第一生产线上的传输机构放下所述车身并退回所述第一生产 线；

B3)所述第一生产线控制系统产生并输出控制信号到所述第二生产 线。

在本发明所述的在车身焊装生产线之间输送车身的方法中，所述步骤D) 中进一步包括如下步骤：

D1)所述第二生产线控制系统检测是否收到所述输送装置传送来的控 制信号，如否，重复本步骤；如是，执行步骤D2)；

D2)所述第二生产线开始按其生产节拍动作，所述第二生产线上的传 输机构进入所述输送装置上；

D3)所述第二生产线上的传输机构承载所述车身并退回所述第二生产 线。