[发明专利]影像传感器位置的校正方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及成像技术领域，尤其涉及在曝光装置对影像传感器位置进行校正的方法。

【背景技术】

曝光头中的成像器件一般采用DMD等面成像器件或者激光器的阵列，通过曝光头与成像面的相对移动，使得曝光头在成像面上扫描成像。由于加工、装配的限制以及系统的误差等原因，曝光头在成像面上的曝光影像可能会出现位置的偏移或者变形，这样在扫描成像过程中曝光头在成像面上形成的曝光影像不能实现完整的拼接，影响实际成像的效果。因此，一般需要对曝光头的位置进行校正。

为了对曝光头的位置进行校正，可以采用CCD等影像传感器来检查曝光头在成像平面形成的曝光影像，来检验曝光头的位置是否偏移或变形。但是，影像传感器在安装的过程中，由于装配位置加工精度的原因，也可能会出现位置的偏差，即其实际安装的位置与理论上安装的位置有偏差。而利用位置有偏差的影像传感器来对曝光头进行校正，影像传感器就失去了基准作用，导致校正效果较差。因此，在影像传感器安装时，对其安装位置进行校正是很关键的。

【发明内容】

有鉴于此，有必要提供一种影像传感器位置的校正方法，以保证影像传感器安装位置的准确性。

为达到上述目的，提出以下的技术方案：

一种影像传感器位置的校正方法，包括以下步骤：

A、在影像传感器上投射指定的影像，移动所述指定的影像形成至少两个成像点；通过X轴光栅尺和Y轴光栅尺分别读取所述两个成像点的光栅尺坐标，通过所述影像传感器记录所述两个成像点在该影像传感器参照系下的实际坐标；

B、根据光栅尺与所述影像传感器准确安装时的空间关系，将所述各成像点的光栅尺坐标及在所述影像传感器参照系下的实际坐标转换为同一参考坐标；

C、将所述两个成像点转换后的两个坐标进行比较，根据所述比较结果对所述影像传感器的位置和角度进行调整。

其中，所述步骤A中在影像传感器上投射指定的影像并移动所述指定的影像形成至少两个成像点的过程具体包括：

A1、将投射到曝光模块内微反射镜器件的矩形图像信息更换为指定的影像图像信息；

A2、所述曝光模块将上述指定的影像图像信息投射在所述影像传感器上形成指定的影像，并将所述指定的影像定位形成第一成像点；

A3、通过曝光模块在X轴方向上的运动和/或影像传感器在Y轴方向上的运动，使所述指定的影像在所述影像传感器上移动形成第二成像点。

优选地，所述步骤A2中将所述指定的影像定位至所述影像传感器准确安装时的中心位置。

其中，所述步骤A3中移动的距离为所述影像传感器可测量到的值。

其中，所述步骤A中指定的影像为点影像或中心对称图形影像。

其中，所述步骤B具体为：

将所述两个成像点的光栅尺坐标转换成在所述影像传感器参照系下的实际坐标，或将所述两个成像点在所述影像传感器参照系下的实际坐标转换成光栅尺坐标。

其中，所述步骤C具体包括：

C11、将所述第一成像点转换后的两个坐标进行比较，得到所述影像传感器需要调整的距离，将所述影像传感器在X轴和/或Y轴方向上移动使得所述第一成像点的两个坐标一致；

C12、将所述第二成像点转换后的两个坐标进行比较，得到所述影像传感器需要调整的角度，将所述影像传感器以第一成像点为中心转动使得所述第二成像点的两个坐标一致。

其中，所述步骤C具体包括：

C21、将所述各成像点转换后的两个坐标进行比较，得到所述影像传感器需要调整的角度，根据所述角度转动所述影像传感器；

C22、将所述影像传感器在X轴和/或Y轴方向上移动使得所述两个成像点的两个坐标一致。

优选地，所述步骤C中将各成像点转换后的两个坐标进行比较之后还包括：

通过显示设备将所述比较结果进行显示。

优选地，所述步骤C之后还包括：

通过曝光模块在X轴方向上的运动和/或移动平台在Y轴方向上的运动，使所述指定的影像定位到另一影像传感器上形成至少两个成像点；

通过步骤B和C的方法对上述影像传感器的位置进行调整。

从以上技术方案可以看出，在影像传感器上投射指定的影像形成至少两个成像点，然后分别从光栅尺和影像传感器读取光栅尺坐标、在该影像传感器参照系下的实际坐标，转换为同一参考的坐标后进行比较，得到需要调整的距离和角度来对影像传感器进行校正，保证了影像传感器安装位置的准确性，从而保证了采用影像传感器校正后曝光头位置的准确性，最终提高了曝光头在成像面上的成像效果。