[发明专利]一种多轴控制器

说明书

技术领域

本发明属于数字控制领域，尤其涉及一种多轴控制器。

背景技术

随着数字控制技术的发展，多轴控制器包括基于PC机的多轴运动控制卡，基于单片机(尤其是DSP芯片技术)的多轴运动控制器，基于可编程控制器的脉冲输出功能和通过扩展运动控制模块的多轴控制系统。

其中，基于PC机的多轴运动控制器以及基于单片机的多轴运动控制器均可以实现较复杂的运动控制，如插补、螺旋线等运动控制，但对设计者的软、硬件设计水平要求较高，且系统比较庞大，成本高。

基于可编程控制器的多轴控制器，利用可编程控制器输出的高速脉冲信号计数实现多轴的控制，在目前已知的技术中最多只能控制四轴，若想控制更多的运动轴，则必须扩展运动控制模块，这样导致成本较高。

授权公告号为CN200976104Y，实用新型名称为“一种多轴控制器”的专利提供了一种多轴控制器，包括：可编程控制器，电源，其中，该多轴控制器还包括分路电路，可编程控制器通过分路电路与受控单元相连，可编程控制器通过分路电路将其产生的高速脉冲信号对受控单元进行控制，可以实现多轴控制，但是被控制的运动轴实际上只能分时工作，多个运动轴并不能同时工作。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种既可以控制多个运动轴同时工作，也可以控制多个运动轴分时工作的多轴控制器。

本发明实施例是这样实现的，一种多轴控制器，包括：

多个彼此独立的脉冲计数模块组成的脉冲计数模块组；

每个脉冲计数模块的输入端接收脉冲信号，输出端连接一个运动轴；

所述脉冲计数模块组根据所述多个脉冲计数模块的脉冲计数结果控制多个运动轴同时或者分时工作。

本发明实施例提供的多轴控制器采用多个脉冲计数模块进行计数，每个脉冲计数模块控制一个运动轴的运动，根据多个脉冲计数模块输出的结果既可以控制多个运动轴同时工作，也可以控制多个运动轴分时工作。

附图说明

图1是本发明实施例提供的多轴控制器的结构图；

图2是本发明实施例提供的多轴控制器中电源的电路图；

图3是本发明实施例提供的多轴控制器中可编程控制器的电路图；

图4是本发明实施例提供的多轴控制器中脉冲计数模块的结构图；

图5是本发明实施例提供的多轴控制器中脉冲计数模块的电路图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的多轴控制器采用多个脉冲计数模块进行计数，每个脉冲计数模块控制一个运动轴的运动，可以同时开启多个脉冲计数模块，控制多个运动轴同时工作，也可以分时开启脉冲计数模块，控制多个运动轴分时工作。

图1示出了本发明实施例提供的多轴控制器的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

多轴控制器包括由多个彼此独立的脉冲计数模块，例如脉冲计数板，多个脉冲计数模块1、2......n组成的脉冲计数模块组13，脉冲计数模块组13中每个脉冲计数模块的输入端接收脉冲信号，进行计数。脉冲计数模块组13中每个脉冲计数模块的输出端各与一个运动轴连接，实现对多个运动轴的控制。在本发明实施例中，根据多个脉冲计数模块输出的结果既可以控制多个运动轴同时工作，也可以控制多个运动轴分时工作。

在本发明实施例中，多轴控制器还可以包括电源11，与脉冲计数模块组13连接，为脉冲计数模块组13中的多个脉冲计数模块分别提供工作电压。在具体实现中，电源11可以与多轴控制器集成在一起，作为多轴控制器的一个组成部分，也可以作为一个独立的器件与多轴控制器连接。

作为本发明的一个实施例，电源11为直流开关电源，具体电路如图2所示，主要输出两组独立的直流电源：+5V，MGND以及+24V，FGND。

在本发明实施例中，多轴控制器还可以包括脉冲信号发生器12，连接脉冲计数模块组13，输出脉冲信号给脉冲计数模块组13。在具体实现中，脉冲信号发生器12可以与多轴控制器集成在一起，作为多轴控制器的一个组成部分，也可以作为一个独立的器件与多轴控制器连接。

作为本发明的一个实施例，脉冲信号发生器12可以采用可编程控制器，输出脉冲信号给脉冲计数模块组13，利用可编程控制器强大的逻辑、顺序等控制功能，可以提高系统的稳定性，简化系统的硬件设计，降低成本。