[发明专利]一种多轴控制器无效
| 申请号： | 200810217200.7 | 申请日： | 2008-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN101727094A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 贺静 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518118 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制器 | ||
1.一种多轴控制器，其特征在于，所述多轴控制器包括：
多个彼此独立的脉冲计数模块组成的脉冲计数模块组；
每个脉冲计数模块的输入端接收脉冲信号，输出端连接一个运动轴；
所述脉冲计数模块组根据所述多个脉冲计数模块的脉冲计数结果控制多个运动轴同时或者分时工作。
2.如权利要求1所述的多轴控制器，其特征在于，所述多轴控制器还包括：
脉冲信号发生器，与所述脉冲计数模块组连接，产生多路脉冲信号，输出给所述脉冲计数模块组。
3.如权利要求2所述的多轴控制器，其特征在于，所述脉冲信号发生器为可编程控制器。
4.如权利要求1所述的多轴控制器，其特征在于，所述多轴控制器还包括：
电源，与所述脉冲计数模块组连接，向所述脉冲计数模块组提供工作电压。
5.如权利要求1所述的多轴控制器，其特征在于，所述多轴控制器还包括：
放大电路，与所述脉冲计数模块组连接，将脉冲信号放大后输出给所述脉冲计数模块组。
6.如权利要求1所述的多轴控制器，其特征在于，所述脉冲计数模块包括：
计数比较电路，根据所述脉冲信号进行计数以及比较运算；
预置电路，与所述计数比较电路连接，用于预置计数脉冲；以及
输入输出接口电路，与所述计数比较电路连接，控制所述计数比较电路的开启，并将所述计数比较电路比较运算后的结果输出。
7.如权利要求6所述的多轴控制器，其特征在于，所述计数比较电路为十进制计数比较电路。
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